奥克兰大学机械系机械电子工程博士，近年来，参与完成国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划各1项。主持完成国家航空基金项目、国家自然科学研究基金、国家安全生产总局计划项目等多项。发表研究论文50余篇，其中，被SCI、EI、ISTP检索20余篇。参与出版学术专著1部。

本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关的人士阅读。

第1章 LINGO的基本用法

1.1 LINGO入门

1.1.1 概况

1.1.2 LINGO的基本用法

1.2 用LINGO编程语言建立模型

1.2.1 LINGO模型的基本组成

1.2.2 IANGO语言的优点

1.3 LINGO的菜单

1.3.1 文件(151e)菜单

1.3.2 编辑(Edit Menu)菜单

1.3.3 LINGO菜单

1.3.4 窗口(Window)菜单

l.3.5 帮助(Help)菜单

1.4 LINGO的参数设置

1.4.1 Interface(界面)选项卡

1.4.2 General Solver(，通用求解器)选项卡

1.4.3 Linear Solverl(线性求解器)选项卡

1.4.4 Nonlinear Solver(非线性求解器)选项卡

1.4.5 Integer Pre.Solver(整数预处理求解器)选项卡

1.4.6 Integer Solve(整数求解器)选项卡

1.4.7 Global Solver(全局最优求解器)选项卡

1.5 LINGO的运算符和函数

1.5.1 LINGO的常用运算符

1.5.2 数学函数

1.5.3 概率函数

1.5.4 集合操作函数

1.5.5 变量定界函数

1.5.6 文件输入输出函数

1.5.7 金融函数

1.5.8 结果报告函数

1.5.9 其他函数

1.6 几点补充说明

1.6.1 稠密集合与稀疏集合

1.6.2 数据段的几点说明

1.6.3 初始化段

1.6.4 模型的标题

1.7 LINGO的典型应用举例

1.7.1 下料问题

1.7.2 配料问题

1.7.3 选址问题

1.7.4 指派问题

1.7.5 投资问题

1.7.6 装箱问题

1.8 用LINGO实现非线性曲线拟合

1.8.1 曲线拟合及最小二乘法

1.8.2 用LINGO求非线性曲线拟合的最小二乘解习题一

第2章 UNGO在图论和网络模型中的应用

2.1 最短路问题

2.1.1 图的基本概念

2.1.2 最短路问题

2.2 旅行售货商(TSP)模型

2.2.1 TSP模型的数学描述

2.2.2 LINGO程序设计

2.3 最小生成树和最优连线

2.3.1 把最优连线问题转化成整数规划

2.3.2 LINGO程序设计

2.4 最大流问题

2.4.1 问题的描述

2.4.2 数学模型

2.4.3 最小费用最大流习题二

第3章 用LlNGO求解非线性规划和多目标规划

3.1 用LINGO求解非线性规划

3.1.1 飞行管理问题

3.1.2 火力发电厂购油计划的优化

3.2 LINGO在多目标规划和最大最小化模型中的应用

3.2.1 多目标规划的常用解法

3.2.2 最大最小化模型

3.2.3 用LINGO求解多目标规划和最大最小化模型习题三

第4章 LlNGO与外部文件之间的数据传递

4.1 通过windows剪贴板传递数据

4.2 LING0与文本文件之间的数据传递

4.2.1 从文本文件读取数据

4.2.2 把数据(计算结果)写入文本文件

4.3 LINGO与Excel文件之间的数据传递

4.3.1 从Excel文件中导入数据

4.3.2 将计算结果导出到Excel文件中

4.4 LING0与数据库的接口

4.4.1 LINGO与Access数据库之间的数据传递

4.4.2 @ODBC函数的使用格式习题四

第5章 Excel在数学建模中的应用

5.1 Excel的数据处理功能

5.1.1 Excel的函数

5.1.2 Excel的数据分析功能

5.2 用Excel绘制图表

5.2.1 创建图表的步骤

5.2.2 编辑和修改图表

5.2.3 绘图实例——用Excel绘制任意一元函数的图像

5.3 总体分布的假设检验

5.3.1 x2检验法的基本思路

5.3.2 方法步骤

5.4 回归分析

5.4.1 回归分析的概念

5.4.2 一元线性回归

5.4.3 多元线性回归

5.4.4 可化为线性的非线性回归习题五

第6章 LlNGO在数学建模中的应用实例

6.1 最优渡江路线

6.1.1 问题的提出

6.1.2 基本假设

6.1.3 问题的分析

6.1.4 模型的建立和求解

6.2 钢管订购和运输计划的优化

6.2.1 问题的提出

6.2.2 符号说明

6.2.3 问题的分析

6.2.4 模型的建立

6.2.5 模型的求解

6.2.6 销价与产量上限的灵敏度分析

6.3 电力市场输电阻塞管理的优化

6.3.1 问题的提出

6.3.2 问题的分析

6.3.3 有功潮流的近似表达式

6.3.4 阻塞费用计算规则

6.3.5 问题(3)的模型

6.3.6 问题(4)的模型

6.3.7 问题(5)的模型

6.4 DVD在线租赁的优化管理

6.4.1 问题的提出

6.4.2 基本假设

6.4.3 问题(1)的分析和解答

6.4.4 问题(2)的分析、建模和解答

6.4.5 问题(3)的分析和求解

6.5 露天矿生产车辆的优化安排

6.5.1 问题的提出

6.5.2 基本假设

6.5.3 符号说明

6.5.4 问题的分析

6.5.5 问题(1)的模型及求解

6.5.6 问题(2)的求解参考文献