萧登福，台湾屏东县人，一九五〇年生。现任台中技术学院应用中文系教授。著有《嵇康研究》、《公孙龙子与名家》、《鬼谷子研究》、《敦煌俗文学论丛》、《汉魏六朝佛道两教之天堂地狱说》、《道教与密宗》、《道教与佛教》、《道佛十王地狱说》、《周秦两汉早期道教》、《南北斗经今注今译》、《谶纬与道教》、《新编论衡》、《易经新译》、《道教与民俗》、《道家道教影响下的佛教经籍》、《六朝道教上清派研究》、《六朝道教灵宝派研究》、《灵宝无量度人上品妙经今注今译》、《上清大洞真经今注今译》、《扶桑太帝东王公信仰研究》、《玄天上帝道典汇编》、《西王母信仰研究》、《玄天上帝信仰研究》、《太岁元辰与星神信仰》等专著三十八种；发表学术论文两百余篇。

《黄庭经》以脐后肾前的黄庭为主要修行场所，以存思内神及引气行身来进行修炼。其书汇集了周秦以来的众多修炼法门，犹如宋代《云笈七签》的广包众类，堪称为道教修炼方面的小道藏。
本书包括三部份，上篇共四篇文章，讨论了两部《黄庭经》的撰成年代、相互关系，探讨了它们的修行法门及其对汉代《太上灵宝五符序》《周易参同契》、东晋上清派存思内神守一法、金代全真教以黄庭为主等修行法门的影响。中篇和下篇则是以全文注译及校正经文为主。
本书既有助于对中国古代道家，尤其是上清派丹道实修理论的学术研究，又可作为道家丹道养生广大爱好者的研习參考。

前言
上篇 《黄庭经》阐微
第一章 周秦两汉道教治病养生修仙法门的集大成者《黄庭经》
第二章 《黄庭经》对东汉《周易参同契》及金朝全真派内丹修炼法门的影响
第三章 《黄庭经》对东晋上清派存思身神及服食天地目月精气法门的影响
第四章 《黄庭经》男女房中术对正一派黄赤之道及上清偶影说的影响
中篇 《太上黄庭内景玉经》详解
凡例
《太上黄庭内景玉经》详解
下篇 《太上黄庭外景玉经》详解
凡例
《太上黄庭外景玉经》上部经第一
《太上黄庭外景玉经》中部经第二
《太上黄庭外景玉经》下部经第三
附录
附录一 诵读《黄庭经》仪轨
附录二 《黄庭经》相关道经
附录三 《黄庭》内外景经相关内容对比
附录四 王羲之手抄黄庭外景经石刊复印件
附录五 《太上黄庭内景玉经》《太上黄庭外景玉经》白文本
参考书目