人的需要是马克思重点关注的问题之一，从《莱茵报》时期论述贫苦阶级的需要到巴黎手稿揭示无产阶级异化需要产生的秘密，再到《哥达纲领批判》中“按需分配”的最高理想，都体现了其宝贵的需要理论。本书论述了马克思需要理论的一般内容，包括需要范畴、人的需要的六重特征、人的需要的体系、需要的层级结构划分，还论述了马克思需要理论的地位作用、内在逻辑、方法论遗产、主要特征等。马克思需要理论在马克思整个学说体系中具有重要的理论地位和学术价值。

导论
第一章 马克思需要理论的文本逻辑
第一节 《莱茵报》时期贫苦阶级需要的发现与辩护
第二节 《德法年鉴》时期“彻底需要的革命”与“利己需要”的扬弃
第三节 巴黎手稿对无产阶级的需要和异化需要的初步探索
第四节 《神圣家族》中作为“革命热情之花”的利益需要
第五节 《德意志意识形态》与“需要革命”的实现途径
第六节 《哲学的贫困》对革命的辩护和“解放的需要”论证
第七节 《共产党宣言》为无产阶级的需要发出革命最强音
第八节 《资本论》对资本逻辑与异化需要的深度研究与扬弃
第九节 《哥达纲领批判》与走向“按需分配”
第二章 马克思需要理论的主要内容
第一节 马克思需要理论的一般内容
第二节 马克思需要理论的地位作用
第三节 马克思需要理论的内在逻辑
第四节 马克思需要理论的方法论遗产
第五节 马克思需要理论的主要特征
第三章 马克思需要理论的理论效应
第一节 弗洛伊德主义马克思主义：马尔库塞的虚假需要理论
第二节 东欧新马克思主义：赫勒的激进需要理论
第三节 存在主义马克思主义：萨特的存在主义需要学说
第四节 后现代马克思主义：鲍德里亚消费社会的需要之思
第五节 生态马克思主义：对马克思需要理论的分歧与辩护
第四章 马克思需要理论的实践效应
第一节 历史与成就：马克思需要理论中国化历程
第二节 中国境遇下新时代美好生活需要
第三节 全球视野下人类需要的重建
结论
参考文献
后记