自动驾驶汽车是计算机、控制、机械、通信、电子、传感器、力学、数学等领域高新技术综合应用的平台，综合了环境感知、规划决策、人机共驾、无人驾驶等功能的复杂智能系统。近年来,随着新一代信息技术、传感技术、电子技术等与汽车产业的深度融合，自动驾驶汽车已迅速发展为全球汽车产业的热点和重点。 本书用浅显易懂的语言和非专业化描述,加上丰富的插图，将自动驾驶汽车的发展历程和未来趋势、环境感知与检测技术、定位与导航技术、路径规划与跟踪控制技术及车联网与车路协同等方面的内容做了一个简单介绍，可为对自动驾驶汽车感兴趣的读者朋友们提供初步的入门知识。 本书兼具科学性与阅读性，同样为不同专业的学生、汽车爱好者、汽车技术人员提供了解自动驾驶汽车所用到的基本技术知识，供其阅读使用。

第1章 绪论
1.1 发展历程
1.2 应用现状和前景
1.3 自动驾驶汽车的结构组成
1.4 自动驾驶汽车的常用功能
1.5 自动驾驶汽车的几种工作方式和关键技术
参考文献
第2章 环境感知系统及常用传感器
2.1 概述
2.2 毫米波雷达
2.3 激光雷达
2.4 视觉传感器
2.5 车载超声波传感器
2.6 定位与导航系统的主要传感器
2.7 自动驾驶汽车的典型代表
参考文献
第3章 环境感知与检测技术
3.1 道路检测
3.2 结构化道路的车道线检测
3.3 基于激光雷达的车道线检测
3.4 弯道检测
3.5 非结构化道路检测
3.6 交通信号灯和交通标志检测
3.7 车辆与行人识别
参考文献
第4章 定位与导航技术
4.1 定位与导航技术的背景
4.2 全球定位系统
4.3 北斗卫星导航系统
4.4 惯性导航系统
4.5 组合导航
4.6 航位推算(DR)定位技术
4.7 视觉定位技术
4.8 车用电子地图
参考文献
第5章 路径规划与路径跟踪控制
5.1 概述
5.2 车辆运动学模型
5.3 路径规划
5.4 路径跟踪控制
参考文献
第6章 车联网及智能网联系统
6.1 概述
6.2 物联网
6.3 车联网
6.4 车联网系统架构
6.5 人车路网云五维协同的5G车联网
6.6 车联网的典型应用
6.7 智能网联交通系统
6.8 智慧交通
6.9 智能网联与智慧交通的协同发展
6.10 智能网联汽车道路测试示范应用
参考文献