本书立足于还中国古代刑讯制度之原貌。从纵向全面梳理了中国古代刑讯制度的发展轨迹，阐明刑讯在中国古代经历的出现、发展、定型、流变和终结的不同阶段，明确各朝均把对刑讯制度的规范和对非法刑讯的禁止作为立法重点。从横向对中国古代刑讯制度的性质和目的、刑讯的条件、对象及例外、方式和工具、程序、违法刑讯的法律责任等基本内容进行了总结和分析。阐述了中国古代刑讯制度的文化基础，归纳、分析了中国古代刑讯制度的特点，对中国古代刑讯制度认识的几个误区予以澄清，论证了刑讯废而不止的原因，为现今刑讯的禁止提供理论依据。强调法律对于刑讯制度的废除和禁止不等于刑讯土壤和条件的必然消除，而所有这些问题的解决，都有待于教育的提升和全体国民素质的提高。

引言
第一章 中国古代刑讯制度的沿革
第一节 中国古代刑讯制度的出现
第二节 中国古代刑讯制度的发展时期
第三节 中国古代刑讯制度的定型时期
第四节 中国古代刑讯制度的流变和终结时期
第二章 中国古代刑讯制度的基本内容
第一节 中国古代刑讯的性质和目的
第二节 中国古代刑讯的条件
第三节 中国古代刑讯的对象及例外
第四节 中国古代刑讯的方式和工具
第五节 中国古代刑讯的程序要求
第六节 中国古代违法刑讯的法律责任
第三章 中国古代刑讯制度的文化基础
第一节 “礼法结合”是中国古代刑讯制度的思想基础
第二节 “德主刑辅，先教后刑”是古代刑讯制度的指导思想
第三节 刑讯制度体现“天理、人情、国法”的结合
第四章 中国古代刑讯制度的特点评析
第一节 中国古代刑讯的制度化和法律化
第二节 口供至上，刑讯辅之
第三节 先情讯，后刑讯
第四节 合法刑讯与非法刑讯并存
第五节 刑讯的一般适用与特殊性相结合
第六节 刑讯实施，顺天适时
第五章 中国古代刑讯制度认识之误区
第一节 误区一：中国古代刑事司法制度的历史是一部刑讯逼供史
第二节 误区二：中国古代的刑讯较之同期西方的刑讯更残酷
第三节 误区三：中国古代刑讯制度的根深蒂固致现今刑讯屡禁不止
主要参考文献