第一章 绪论
第一节 研究背景
第二节 研究意义
第三节 研究内容与方法
第四节 研究现状和进展
第二章 电子信息基础知识
第一节 电路基础
第二节 数字电路基础
第三节 信号与系统
第三章 机械基础知识
第一节 机械设计基础
第二节 力学基础
第三节 材料科学基础
第四节 运动学原理
第四章 机电一体化技术综述
第一节 机电一体化技术概述
第二节 机电一体化系统的设计理论和方法
第三节 机电一体化控制系统的设计与实现
第四节 机电一体化传感器与执行器
第五节 机电一体化系统的集成与优化
第六节 同步电机
第五章 控制系统基础知识
第一节 控制系统基本概念
第二节 时域分析方法
第三节 控制器设计
第四节 离散时间控制系统
第五节 多变量控制系统
第六节 控制系统实现技术
第七节 控制系统应用案例
第六章 传感器技术
第一节 传感器基础知识
第二节 常规传感器技术
第三节 微机电系统传感器
第四节 无线传感器网络
第五节 智能传感器
第六节 可靠性与故障诊断
第七章 信号处理技术
第一节 信号处理基础知识
第二节 数字信号处理技术
第三节 实时数据处理技术
第四节 智能信号处理技术
第五节 信号处理与控制系统集成技术
第六节 信号处理技术发展趋势
第八章 控制算法设计
第一节 控制算法基础知识
第二节 传统控制算法设计
第三节 现代控制算法设计
第四节 多目标控制算法设计
第五节 人工智能控制算法设计
第六节 混合控制算法设计
第七节 智能控制系统应用案例
第八节 控制算法设计新思路
第九章 控制系统仿真
第一节 仿真基本知识
第二节 控制系统仿真方法
第三节 仿真技术在传感器和执行器中的应用
第四节 仿真技术在控制器设计中的应用
第五节 仿真技术在智能控制系统中的应用
第六节 辅助设计和优化仿真技术
第七节 仿真技术在控制系统实现中的应用
第八节 仿真技术发展趋势
第十章 智能控制与人工智能
第一节 智能控制基础知识
第二节 模糊控制
第三节 神经网络控制
第四节 遗传算法控制
第五节 粒子群优化控制
第六节 集成智能控制
第七节 人工智能在机电一体化控制系统中的应用
第八节 智能控制系统在智能制造中的应用
第十一章 网络化控制系统
第一节 网络化控制系统概述
第二节 传统控制系统与网络化控制系统的对比
第三节 网络化控制系统关键技术问题
第四节 网络化控制系统设计流程
第五节 网络化控制系统应用案例
第六节 网络化控制系统发展趋势
第十二章 机器视觉技术与图像处理
第一节 机器视觉概述
第二节 数字图像处理基础知识
第三节 机器视觉系统中的图像获取及预处理
第四节 图像分割及目标检测
第五节 机器视觉中的特征提取与图像匹配
第六节 三维重建及立体视觉
第七节 机器视觉在自动化生产中的应用
第八节 机器视觉技术辅助医疗和智慧城市
第九节 机器视觉技术未来发展方向
第十三章 嵌入式系统设计
第一节 嵌入式系统概述
第二节 嵌入式处理器
第三节 嵌入式系统的硬件设计
第四节 嵌入式系统的软件设计
第五节 射频通信与无线传感
第六节 嵌入式系统中的图像采集与处理
第七节 机器学习与深度学习在嵌入式系统中的应用
第八节 嵌入式系统的物理安全
参考文献
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