本书中采用基于项目的方法，每一章你都将创建一个完整的机器人模型。每个机器人模型都配有逐步的搭建说明，并且详细介绍了如何使用Scratch编程语言对机器人模型进行编程，部分技术要点配以细节插图，可帮助读者理解和制作。要完成本书中的模型，只需要一个乐高MINDSTORMS头脑风暴机器人发明家套装（#51515）和一个可以运行乐高MINDSTORMS头脑风暴应用程序的设备。 本书选择了最迷人、最有趣、最具互动性的机器人模型，从变形金刚到弹珠台，再到吉他等等。每个项目都使用了从前面项目中获得的知识，建议按顺序通读这些章节。当你按照说明进行搭建时，会学到很多很酷的搭建技术，可以应用到你自己的乐高作品中。

第1章 新手入门
套装里有什么
智能集线器
电机和传感器
应用程序
如何使用本书
本章总结
第2章 棒球机器人
搭建棒球机器人
为棒球机器人编程
了解应用程序
用Scratch创建程序
保存和运行程序
理解程序
本章总结
第3章 贪吃兽
搭建贪吃兽
为贪吃兽编程
创建基础程序
理解基本程序
改进基础程序
理解改进后的程序
让贪吃兽回答问题
本章总结
第4章 变形金刚SARKIAP-1
搭建机器人的行走核心
为机器人的行走核心编程
我的模块
理解行走核心程序
搭建变形金刚SARKIAP-1
提升机器人的躯干
完成变形金刚SARKIAP-1搭建
创建自定义远程控制界面
对远程控制的输入作出反应
读取智能集线器在空间中的方向
启动多个程序块一起运行
为变形金刚SARKIAP-1编程
“变形为人形”和“变形为汽车”模块
让机器人行走和转弯的模块
“汽车遥控”和“人形遥控”模块
管理小部件事件的程序块
本章总结
第5章 乌龟雪莉
搭建乌龟
为乌龟编程
在智能集线器显示屏上创建自定义图案
创建复杂的逻辑条件
理解行走和移动头部的模块
使用计时器
创建更多有趣的行为
使用变量
理解高级程序
本章总结
第6章 打地鼠
搭建打地鼠
为打地鼠游戏编程
运行游戏
理解主程序块
理解向上移动和向下移动模块
理解游戏逻辑
本章总结
第7章 弹珠台
搭建弹珠台（第1部分）
使用列表
用文本字符串控制智能集线器显示
编写弹珠台基本程序
玩游戏
理解基本程序
搭建完整的弹珠台
使用文本字符串控制距离传感器灯光
加强版弹珠台程序
为挡板编程
赢得额外的球
添加防倾斜系统
本章总结
第8章 电吉他
搭建电吉他
弹奏独奏乐曲
创建程序
弹奏电吉他
理解电吉他独奏程序
弹奏和弦
创建程序
在电吉他上弹奏著名歌曲
理解电吉他的和弦程序
添加控制旋钮
为独奏程序添加变调控制
在和弦程序中添加变调和节奏控制
更多玩法
本章总结
第9章 下一步该做什么
软件扩展
硬件扩展
社区
接下来是什么
附录 词语模块快速参考指南
电机
运动
灯
声音
事件
控制
传感器
运算符
远程控制
变量
更多运动（扩展）
更多电机（扩展）