山河动荡，群雄割据，以安、梧两国势力为盛，传闻没有安国朱衣卫刺杀不了的人，也没有梧国六道堂收集不到的情报。朱衣卫前左使任如意（任辛）假死后潜入梧都，意外结识了六道堂前堂主宁远舟。宁远舟自战场归来一心归隐，但为了给旧日同僚雪冤，他重回六道堂踏上救主还国之路，并聚齐了于十三、元禄、钱昭、孙朗等能人，护送女扮男装的公主杨盈出使安国。任如意为追寻恩人昭节皇后去世真相，与宁远舟达成合作，作为公主教习跟随众人前往安都。一群人临时组成一支队伍，开启了荡气回肠的公路冒险之旅，最终止戈平战，铸剑为犁，还天下更长久的太平。

《上》
第一章 红袖暗藏锋，素手快索魂
第二章 关山刀兵罢，青衫落拓行
第三章 灵前新罪人，破棺见城眉
第四章 庙堂听纷扰，深宫易冠升
第五章 大道欲朝天，归隐竟无途
第六章 受命聚同道，重與出梧都
第七章 越女现图谋，左使剑光寒
第八章 阴差收稚徒，阳错中奇计
第九章 驿路戏英雄，星峡战并肩
第十章 笑语舞胡旋，剖心行长街
第十一章 揭破真身刀兵见
第十二章 红衣重归执念解
第十三章 金沙楼头人如旧
《中》
第十四章 朱衣卫中事如烟
第十五章 土地庙旁郎已非
第十六章 苑丝情蔓断素手
第十七章 玲珑殿子安红豆
第十八章 我本凌云木
第十九章 卿非故时人
第二十章 虎狼竟骤现
第二十一章 彩云终得归
第二十二章 杯酒祭忠魂
第二十三章 高塔问帝心
第二十四章 零蒙细雨话平生
第二十五章 机关算尽万事空
第二十六章 故人故心背不再
《下》
第二十七章 银鞍白马终有情
第二十八章 鱼肠尽染贵胃血
第二十九章 素心欲解鸟雀羈
第三十章 江月何年初照人
第三十一章 江畔何人初见月
第三十二章 矶杏如流星
第三十三章 意气素党生
第三十四章 欲从碧落去
第三十五章 竟得朱颜归
第三十六章 长刀惜染帝王血
第三十七章 神行终憾未启言
第三十八章 青庐冠被如露电
第三十九章 宫阀冕族竞幻影
第四十章 红尘万里越关山