作者认为城市形态研究是对作为空间现象的“城市”的研究，规划理论、决策理论和功能理论是进行这个研究的不同且相关的研究人员的价值观与居住形态之间的一般性关联的理论。作者着眼于人类价值观和城市的物理形式之间的联系，将城市形式定位为三个理论结构中的一个或另一个：宇宙或仪式中心，机器城市，一个有机体的城市。详细说明如何评估城市的好与不好，以及城市规模、增长和保护等持久的问题与这种好或者不好的关联，给出了可能的理想城市形态，并为这种理想城市形态提供了一种具有对应标准的、理想的、挑战性的读解。

序篇：一个幼稚的问题
第一部分 价值和城市
第一章 城市历史中的形式价值
第二章 什么是一个城市的形式，如何获得这种形式
第三章 在天堂和地狱之间
第四章 三个规范性理论
第五章 一种一般性的规范理论何以可能
第二部分 关于理想城市的一种理论
第六章 效能的维向
第七章 活力
第八章 辨识力
第九章 契合力
第十章 通达力
第十一章 控制力
第十二章 效率与公平
第三部分 一些应用
第十三章 城市规模和邻里中心概念
第十四章 增长和保护
第十五章 城市质地和网络
第十六章 城市模式和城市设计
第十七章 一个城市乌托邦
结语：一种批判
附录A 功能理论概述
附录B 城市图式的一种语言
附录C 城市价值的一些来源
附录D 居住形式的模型分类