第1章 概述
1.1 乌海能源有限责任公司基本情况
1.2 掘进装备研制发展概况
1.2.1 掘进装备发展概述
1.2.2 悬臂式掘进机发展现状
1.2.3 连续采煤机发展现状
1.2.4 掘锚机发展现状
1.3 掘进工艺发展及方法概况
1.3.1 巷道掘进工艺发展方向
1.3.2 掘进施工工艺技术现状
1.3.3 掘进工艺的综合评价
1.4 智能快掘系统关键技术概况
1.4.1 掘进机智能化技术
1.4.2 快速掘进成套装备的多机智能化联控技术
1.5 乌海能源煤矿智能化建设
1.5.1 建设背景
1.5.2 具体做法
1.5.3 建设规划
1.5.4 建设管理
1.5.5 运维管理
1.5.6 建设成效
第2章 乌海矿区地质条件
2.1 乌海矿产资源现状
2.1.1 自然地理与社会经济概况
2.1.2 矿产资源概况及特点
2.1.3 矿产资源勘查与开发利用现状
2.2 乌海矿区矿产资源总体规划与实施
2.3 乌海矿区发展形势与生态要求
2.4 矿区高质量发展指导原则与规划目标
2.4.1 指导思想
2.4.2 基本原则
2.4.3 规划目标
2.5 矿产资源勘查与开发利用
2.5.1 勘查开发总体布局
2.5.2 资源勘查与开发利用
2.6 绿色矿山建设与地质环境治理
2.6.1 绿色矿山建设
2.6.2 矿山地质环境保护与治理
第3章 掘支锚运探一体式智能快掘成套装备
3.1 智能快掘装备简介及工法特点
3.1.1 智能快掘装备简介
3.1.2 智能快掘工法特点
3.1.3 智能快掘成套装备工作模式
3.2 掘支锚运探一体化作业平台研究与应用
3.2.1 掘支锚运探一体化作业平台组成
3.2.2 智能快掘成套装备核心技术
3.2.3 智能快掘成套装备系统构成
3.2.4 智能快掘成套装备性能与结构
3.3 掘支锚运探一体式智能快掘成套装备相关参数
3.3.1 掘支锚运探一体机技术参数
3.3.2 动力单元参数
3.4 底板起伏工作面窄机身型掘锚机的智能化掘进保障关键技术
3.4.1 窄机身型掘支锚运探一体式成套装备技术
3.4.2 底板起伏工作面掘支锚运探一体式成套装备技术
第4章 系统设计与动力单元分析
4.1 乌海能源掘进工作面钻锚系统设计
4.1.1 煤巷锚杆支护设计理论
4.1.2 煤巷锚杆支护材料
4.1.3 锚杆与注浆联合加固
4.1.4 快速自主定位的掘进工作面锚钻系统
4.2 掘进工作面破碎顶板条件下全断面临时支护系统设计
4.2.1 帮网与顶网
4.2.2 乌海能源全断面临时支护装置研制总体方案
4.2.3 临时支护装置方案
4.2.4 临时支护装置运动分析
4.2.5 临时支护装置的液压系统
4.3 截割微震智能超前物探系统
4.3.1 探测原理
4.3.2 微震超前物探系统
4.3.3 物探系统现场分析
第5章 机身姿态及自主截割控制系统研发
5.1 组合导航系统机身位姿监控
5.1.1 掘进机定位定姿技术研究
5.1.2 掘进机空间运动分析
5.1.3 定位系统分析
5.1.4 定位系统硬件分析
5.1.5 航位推算方法
5.1.6 试验结果分析
5.2 多功能装备自主行走纠偏闭环控制系统
5.2.1 巷道环境建模研究
5.2.2 基于长短期记忆（LSTM）网络的纠偏调向参数预训练模型
5.2.3 基于迁移学习的纠偏调向参数预测模型
5.2.4 调向姿态分析
5.3 深度学习智能预测自主截割与调高最优化控制
5.3.1 多截割特征信号的测试与提取方法
5.3.2 自主截割硬件设备
5.3.3 自适应截割控制及试验控制响应
第6章 掘进工作面粉尘、瓦斯智能监测与治理系统
6.1 掘进工作面粉尘、瓦斯来源
6.1.1 粉尘来源
6.1.2 瓦斯来源
6.2 煤矿粉尘、瓦斯基本参数与测定
6.2.1 粉尘基本特性
6.2.2 粉尘物性测定
6.2.3 瓦斯基本特性
6.2.4 瓦斯评价参数
6.2.5 突出煤层的合理采掘部署
6.3 掘进工作面矿尘影响因素与浮尘运动
6.3.1 影响产尘的主要因素
6.3.2 浮游粉尘的运动状况
6.4 掘进工作面防治粉尘、瓦斯相关技术
6.4.1 局部通风方式的确定
6.4.2 泡沫除尘工艺的确定
6.5 掘进工作面通风系统的粉尘与瓦斯扩散研究
6.5.1 数值计算中瓦斯、粉尘的力学特性
6.5.2 基于CFD的掘进工作面粉尘与瓦斯耦合扩散研究
6.5.3 数值计算过程的参数设置
6.5.4 结果讨论与分析
6.6 掘进工作面智能通风系统研究
6.6.1 掘进巷道局部通风概况
6.6.2 掘进巷道通风控制方法
6.6.3 掘进工作面智能模糊通风控制系统构成
第7章 结论与展望
7.1 结论
7.2 展望
参考文献
展开
