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并联机器人动力学建模和运动控制

￥0.00 定价￥ 89.00

图书来源: 浙江图书馆(由浙江新华配书)

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配送范围:

浙江省内
ISBN：

9787118132915
作者：

作者:程晨//袁晓静//阳能军//罗伟蓬//曾繁琦|责编:丁福志
出版社：

国防工业出版社
出版日期：

2024-04-01

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内容介绍

本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关的人士阅读。

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