本书介绍桥梁、隧道、长下坡、急转弯等特殊路段及道路运输网运行风险主动防控技术。根据四种典型路段的事故和交通行为特征，通过路侧视频、雷达、红外，以及气象等感知装置进行信息检测，提出风险评估方法，针对不同风险等级制定基于声/光/电的风险预警与主动防控方案，并在仿真测试平台进行方案的效果验证。以高风险交通行为作为研究对象，运用车路协同技术实现路侧-车载联合风险防控。针对路网级一体化协同防管控技术，提出人-车-路段-路网协同和自适应主动防管控技术体系。最后探讨集硬件、软件与应用设置一体化的道路运行风险监测与防控系统构建，并详述风险防控集成装备在桥梁、隧道、长下坡、急转弯等特殊路段的应用设置。 本书可作为从事道路交通安全及相关领域的科研、教学、管理和工程技术人员了解道路运行风险主动防控技术和制定防控方案的参考书。

“交通安全科学与技术学术著作丛书”序
前言
第1章 绪论
1.1 道路运行风险的界定
1.2 道路运行风险主动防控的技术需求
1.2.1 感知监测技术
1.2.2 风险交通行为辨识与风险预测
1.2.3 风险交通行为干预矫正技术
1.3 本书结构
参考文献
第2章 桥梁运行风险预警与防控
2.1 概述
2.2 桥梁运行风险预警防控技术与管理办法
2.2.1 传统交通安全设施防控技术
2.2.2 风险预警技术
2.2.3 动态限速技术
2.2.4 风险处置技术
2.2.5 应急管控技术
2.3 桥梁运行风险预警与防控方案
2.3.1 总体思路与框架
2.3.2 信息感知
2.3.3 风险预警
2.3.4 动态限速
2.3.5 雾天诱导
2.4 桥梁运行风险预警与防控效果
2.4.1 测试场景
2.4.2 实验方案
2.4.3 测试结果
2.5 本章小结
参考文献
第3章 长隧道风险预警与防控
3.1 长隧道等级风险预警与防控设施
3.1.1 概述
3.1.2 长隧道等级风险划分
3.1.3 长隧道等级风险预警设施配置原则
3.1.4 长隧道等级风险防控设施配置原则
3.1.5 长隧道预警设施
3.1.6 长隧道洞口主动防控设施
3.1.7 长隧道洞内主动防控设施
3.2 长隧道等级风险防控技术
3.2.1 长隧道洞口主动防控技术
3.2.2 长隧道洞内主动防控技术
3.3 长隧道人车安全疏散效果测试
3.3.1 长隧道路段交通事故主动防控实验数据分析
3.3.2 长隧道车辆行车轨迹矫正实验数据分析
3.4 本章小结
参考文献
第4章 长下坡路段运行风险评估与防控
4.1 长下坡路段特征及运行风险评估与防控概述
4.1.1 长下坡路段及交通事故特征
4.1.2 长下坡路段运行风险评估技术概述
4.1.3 长下坡路段运行风险防控技术概述
4.2 长下坡路段运行风险评估技术研究
4.2.1 载货汽车轮毂升温预测模型
4.2.2 基于轮毂升温的失效风险等级划分
4.3 长下坡路段运行风险防控技术研究
4.3.1 载货汽车制动热衰退预警技术
4.3.2 载货汽车制动热失效防控技术
4.3.3 长下坡路段运行风险防控技术设备设施
4.4 长下坡路段运行风险防控实例
4.5 本章小结
参考文献
第5章 急弯路段运行风险评估与防控
5.1 概述
5.1.1 急弯路段行车风险分析
5.1.2 急弯路段风险预警与防控技术现状
5.2 急弯路段运行风险评估
5.2.1 急弯路段侧滑侧翻风险评估技术
5.2.2 急弯路段车速预测模型与安全车速计算
5.3 急弯路段运行风险防控
5.3.1 车辆重心高度估计方法
5.3.2 侧滑侧翻风险预警防控技术
5.4 本章小结
参考文献
第6章 高风险交通行为车-路协同防控技术
6.1 概述
6.2 基于可穿戴设备的交通风险车-路协同防控技术
6.2.1 系统总体设计
6.2.2 车载可穿戴设备设计与功能实现
6.2.3 基于路侧信息的高风险交通行为识别
6.2.4 车-路信息融合与高风险交通行为协同防控技术
6.2.5 半实物仿真与实验验证
6.3 驾驶人差异性交通风险车-路协同防控技术
6.3.1 基于驾驶人差异性的安全防控模型
6.3.2 基于机器学习的驾驶人差异性辨识
6.3.3 基于强化学习的驾驶人差异性交通风险车-路协同防控方法
6.3.4 半实物仿真与实验验证
6.4 本章小结
参考文献
第7章 路段-路网交通风险协同防管控技术
7.1 概述
7.2 协同防管控技术框架
7.2.1 模块构成
7.2.2 一体化评价指标
7.3 路网层级管控技术
7.3.1 路网车流诱导分流技术
7.3.2 路网车流输入控制技术
7.4 常规路段防管控技术
7.4.1 车道控制技术
7.4.2 车速控制技术
7.5 本章小结
参考文献
第8章 道路运行风险监测与防控一体化集成技术
8.1 概述
8.1.1 交通监控与风险防控系统发展现状
8.1.2 道路运行风险监测与防控一体化集成技术研究
8.2 风险监测与防控一体化集成装备硬件系统
8.2.1 单点位风险监测与防控一体化集成装备结构设计
8.2.2 面向四级协同的道路运行风险防控集成装备架构设计
8.2.3 道路运行风险监测和防控集成装备技术要求
8.3 风险监测与防控一体化集成装备软件系统
8.3.1 系统设计目标
8.3.2 系统界面可视化设计理念
8.3.3 系统功能设计
8.4 风险防控集成装备在典型路段的应用设置
8.4.1 典型路段风险防控装备设置流程
8.4.2 典型路段风险防控装备设置原则与条件
8.4.3 典型路段风险防控装备设置方法与要求
8.4.4 典型路段风险防控效果评估与优化
8.5 本章小结
参考文献