本书以工控主要设备——PLC、触摸屏、变频器和伺服为主，按照典型应用项目用软硬件融合的方式进行讲解，将CAN总线、以太网和SERCOS等网络通信的知识点穿插在内，每个项目的硬件都有侧重，包括PLC的原理侧重介绍了M241PLC和M251PLC在实际工程中的编程细节。在触摸屏部分避开了繁琐和不常用的功能说明，直接给出了HMI在项目中和PLC的联合应用。在变频器原理部分点到为止，重点讲解了ATV320、ATV340变频器在实际工作中的参数设置。另外，本书通过两款主流伺服控制器LXM28A和LXM32M以任务的形式对功能进行了分步讲解，使读者通过这种手把手的讲解方式更好地掌握编程并实现机械手抓取物品放到指定位置的动作。特别是对伺服脉冲控制进行了很详细地讲解，使读者在不具备通信知识的基础上，仅通过简单的接线、参数设置及功能块的创建和调用就可以完成伺服电动机的控制和伺服轴的精确移动。 本书中的实训任务都是经过实际设备验证过的，均有变量强制、跟踪，实时曲线，位置和速度的截图。变频器和伺服的参数设置也具体到了数值，这种理论与实际相结合的方式，适用于未来要走入职场的大学生使用，同时也适用于大多数致力于电气工程的工控人员使用。

前言
第1章 M241/M251自动控制实训装置的设备
工作任务1.1 M241/M251 PLC和HMI硬件系统的设计
职业能力1.1.1 M241/M251 PLC硬件系统的设计
职业能力1.1.2 GXU5512触摸屏硬件系统的设计
工作任务1.2 ATV320变频器和LXM32M/28A硬件系统的设计
职业能力1.2.1 ATV320变频器硬件系统的设计
职业能力1.2.2 LXM28A/LXM32M伺服驱动器硬件系统的设计
第2章 M241伺服控制系统的基础功能
工作任务2.1 EcoStruxure软件的使用
职业能力2.1.1 正确安装软件、注册授权、更改界面语言
职业能力2.1.2 能在EcoStruxure软件中创建LXM32M伺服驱动器项目
职业能力2.1.3 能在EcoStruxure软件中对LXM32M伺服驱动器项目进行组态
工作任务2.2 伺服库中功能块的调用
职业能力2.2.1 熟悉M241中伺服库的相关知识
职业能力2.2.2 熟练操作M241对应的伺服库
第3章 PTO脉冲控制伺服系统的典型应用
工作任务3.1 PTO脉冲控制的基础功能实现
职业能力3.1.1 新建项目实现LXM32M伺服驱动器PTO控制的使能和故障处理功能
职业能力3.1.2 编程实现回原点的功能
工作任务3.2 M241和LXM32M伺服系统的运动功能实现
职业能力3.2.1 编程实现绝对和相对位置的控制功能
职业能力3.2.2 编程实现单轴伺服PTO的速度控制功能
第4章 CAN总线伺服控制系统的典型应用
工作任务4.1 单轴控制伺服系统的基础功能的实现
职业能力4.1.1 新建项目实现LXM28A单轴控制伺服系统的使能和故障处理功能
职业能力4.1.2 编程实现轴伺服回原点功能的控制
工作任务4.2 单轴控制伺服系统的运动功能实现
职业能力4.2.1 编程实现绝对、相对和叠加位置的控制功能
职业能力4.2.2 编程实现单轴伺服速度和转矩功能的控制
参考文献