本书提出一种利用永磁非接触传动特性实现不中断动力换挡的方案，降低换挡冲击。在简要阐述相关磁学知识后，就利用永磁体本身磁导率低的特点，更进一步介绍磁学知识的应用场境，介绍了几种新发电机和电动机结构；并且重点介绍了永磁滑差传动机构方案的构思过程、性能与结构参数之间的关系、磁场仿真计算和优化设计；将已有的磁学理论和磁场仿真计算方法应用于新型的永磁滑差传动机构的设计研究，结合新结构的磁路特点提出了等效面积的计算方法。 本书理论性和实用性强，可作为机械传动相关领域的工程技术和科学研究人员的参考用书。

第1章 绪论
1.1 研究的目的和意义
1.2 研究背景和研究内容
1.3 自动变速器换挡技术国内外研究现状
1.3.1 换挡品质指标的研究
1.3.2 离合器控制的研究
1.3.3 离合器和发动机联合控制的研究
1.3.4 离合器算法的研究
1.4 永磁传动技术国内外研究现状
1.4.1 永磁齿轮的国内外研究现状
1.4.2 永磁联轴器的国内外研究现状
1.5 本书的研究目标
1.6 拟解决的关键问题、研究方法及技术路线
第2章 磁学基础及几种永磁特种电动机
2.1 直线发电机的结构和工作原理
2.2 磁学相关知识
2.2.1 磁学术语
2.2.2 永磁体的相关知识
2.2.3 软磁材料的相关术语
2.2.4 磁路的相关术语
2.2.5 充磁技术
2.3 几种磁路有特色的装置
2.3.1 表贴式永磁电动机磁路的不足分析
2.3.2 一款直线发电机的结构及原理
2.3.3 一款低磁阻多气隙外转子永磁电动机
2.3.4 一款低磁阻多气隙内转子永磁电动机
2.3.5 双小气隙盘式永磁电动机
2.4 永磁传动装置的磁扭矩计算
2.5 本章小结
第3章 永磁滑差传动方案的研究
3.1 稀疏对称排列永磁体
3.1.1 联轴器传动模式
3.1.2 滑差传动模式
3.1.3 机构参数特性的研究
3.2 驱动磁盘扇形永磁体叠加方案
3.2.1 建立磁扭矩计算模型
3.2.2 数值计算结果分析
3.2.3 输出磁盘导向控制机构设计
3.3 具有偏心圆弧结构的异形永磁体方案
3.3.1 建立扇形永磁体的永磁滑差离合器计算模型
3.3.2 异形永磁体方案研究
3.4 永磁体相互作用临界位置的研究
3.5 间隙驱动控制系统设计
3.5.1 系统结构设计
3.5.2 力学性能分析
3.5.3 计算实例
3.6 本章小结
第4章 永磁滑差离合器磁扭矩仿真研究
4.1 仿真模型参数的研究
4.1.1 永磁体间最小气隙的确定
4.1.2 背面硅钢片厚度的确定
4.1.3 铁心中的磁通量密度分布研究
4.2 运动仿真模型的设置
4.2.1 运动驱动方式和驱动速度的设置
4.2.2 三维磁场仿真选项设置
4.2.3 局部三维网格模型调整
4.2.4 铁心材料及特性
4.3 平稳磁扭矩-相对转角特性的研究
4.3.1 沿分割线截面变化规律的研究
4.3.2 不同偏心圆弧方案对磁扭矩的影响
4.3.3 异形永磁体圆心角的讨论
4.4 边界条件设置和仿真结果
4.5 磁扭矩-相对转角特性的评价指标的研究
4.6 本章小结
第5章 永磁滑差离合器永磁扭矩测量试验及分析
5.1 试验方案研究
5.1.1 试验目的与试验方法
5.1.2 永磁体支架盘设计
5.1.3 扇形和异形永磁体制作
5.1.4 磁扭矩测试
5.1.5 磁扭矩结果
5.2 试验结果分析
5.2.1 单侧磁力问题
5.2.2 气隙和硅钢片中的磁场分布情况
5.3 临界位置和关键位置的磁通量密度分布分析
5.4 不同相对转速下的磁扭矩-相对转角特性曲线
5.5 使用等效面积法仿真计算磁扭矩规律
5.6 异形永磁体参数的遗传算法极值寻优
5.7 输出精确正弦规律的双曲柄连杆机构
5.8 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
附录 MATLAB计算程序代码