随着我国现代化进程和脱贫攻坚的持续展开，我国的用电需求正在急剧增加，但某些交通不便的地区在进行电力作业时仍然存在困难。此外，目前国内的吊装设备大多数是吊物与载人分开，而实际工作中保持两部设备同步是十分困难的，这就增加了作业的难度和能源的消耗，还具有相当的危险性。在进行设备维护与更换时，为了确保吊装作业的过程中能够与带电设备保持足够的安全距离，需要采用全站停电或者扩大站内停电设备范围的措施，不仅增大了工作量，大大延长了工作时间，还对供电可靠性产生了不良影响。为了解决实际存在的工程难题，设计变电站用双臂起重机械急迫且必要。本书采用理论研究、数值仿真模拟、工程样机试制和实机测试，以及与实际工程应用相结合的方法，开展了多约束多工况下的变电站专用吊装设备研制及应用研究，研制的设备基本满足电力设备吊装工况下的使用需求。 本书不仅可用于指导变电站起吊装备的设计，也可作为其他方面吊装设备设计的参考。

第1章 绪论
1.1 概述
1.2 起重机械的用途和特点
1.3 起重机械的组成
1.4 变电站专用双臂起重机械设计研究内容
第2章 变电站用起吊装备的机构方案设计
2.1 概述
2.2 变电站用起吊装备总体布置
2.3 变电站用起吊装备机构的选用
2.4 变电站用起吊装备机构的工作原理
2.5 变电站用起吊装备的参数计算
2.6 变电站用起吊装备的载荷类型分析
2.7 本章小结
第3章 变电站用起吊装备的结构设计及相关计算
3.1 概述
3.2 变电站用起吊装备的结构设计
3.3 钢丝绳与卷筒的设计计算
3.4 变电站用起吊装备的额定载重计算
3.5 本章小结
第4章 变电站用起吊装备的运动学分析
4.1 概述
4.2 运动学分析软件简介及几何建模
4.3 变电站用起吊装备机构的运动学分析
4.4 本章小结
第5章 变电站用起吊装备的静动力学分析
5.1 概述
5.2 静动力学分析软件简介及几何建模
5.3 变电站用起吊装备的静力学分析
5.4 变电站用起吊装备机构的动力学分析
5.5 本章小结
第6章 变电站用起吊装备电气系统设计
6.1 概述
6.2 电气系统基本原理
6.3 电气系统关键技术
6.4 电气系统方案设计
6.5 电气系统主回路设计
6.6 电气保护系统设计
6.7 电气控制系统设计
6.8 本章小结
第7章 变电站用起吊装备检验规范
7.1 概述
7.2 准备性检验
7.3 几何参数测量
7.4 行驶性能试验
7.5 作业参数测定
7.6 承载性能试验
7.7 其他试验项目
7.8 本章小结
参考文献