第1章 绪论
1.1 数字信号处理的基本概念
1.1.1 信号及其频谱
1.1.2 数字信号处理及其系统
1.1.3 信号的转换
1.2 数字信号处理主要研究内容
1.3 数字信号处理的特点
1.4 数字信号处理技术的应用
第2章 离散时间信号
2.1 信号及其分类
2.1.1 信号的定义
2.1.2 信号的分类
2.2 信号的描述方式
2.2.1 信号的时域描述
2.2.2 信号的频域描述
2.3 典型的数字信号处理系统
2.4 A/D转换
2.4.1 采样
2.4.2 量化
2.4.3 编码
2.5 D/A转换
2.6 数字信号的表示方式
2.6.1 数字信号的图示
2.6.2 数字信号的符号
2.6.3 典型信号
2.7 信号的基本运算
2.7.1 相加
2.7.2 相减
2.7.3 相乘
2.7.4 移位（延时）
2.8 MATLAB实例
习题
第3章 差分方程与滤波
3.1 滤波基础知识
3.2 线性、时不变和因果系统
3.3 差分方程
3.4 叠加原理
3.5 脉冲响应
3.6 阶跃响应
3.7 MATLAB实例
习题
第4章 数字卷积与脉冲响应
4.1 数字卷积基础知识
4.2 差分方程与卷积
4.3 滑动平均滤波器
4.4 MATLAB实例
习题
第5章 Z变换与传递函数
5.1 Z变换基础知识
5.2 传递函数
5.2.1 传递函数的定义
5.2.2 传递函数和脉冲响应的关系
5.2.3 在Z域计算数字滤波器的输出信号
5.3 逆Z变换
5.3.1 标准式
5.3.2 求逆Z变换的方法
5.4 传递函数与稳定性的关系
5.4.1 极点与零点的确定
5.4.2 数字滤波器的稳定性判断
5.4.3 —阶数字系统的稳定性
5.4.4 二阶数字系统的稳定性
5.5 MATLAB实例
习题
第6章 离散时间傅里叶变换和离散傅里叶级数
6.1 DTFT的定义及其两个重要性质
6.1.1 DTFT的定义
6.1.2 DTFT的两个重要性质
6.2 DTFT与频率响应
6.2.1 频率响应的定义
6.2.2 幅频响应和相频响应
6.2.3 采样频率对数字滤波器的影响
6.2.4 数字滤波器的幅频响应
6.3 DTFT与非周期数字信号频谱
6.4 DFS与周期数字信号频谱
6.5 MATLAB实例
习题
第7章 离散傅里叶变换及其快速算法
7.1 离散傅里叶变换的定义和重要性质
7.1.1 离散傅里叶变换的定义及其实现步骤
7.1.2 离散傅里叶变换的重要性质
7.2 DFT定义式的分解
7.3 用DFT对信号进行频谱分析及其造成的误差
7.3.1 用DFT对信号进行频谱分析
7.3.2 用DFT对模拟信号进行频谱分析时的误差
7.4 利用DFT计算线性卷积
7.4.1 基本原理
7.4.2 分段卷积
7.5 快速傅里叶变换
7.5.1 标准DFT的计算量及FFT的基本思路
7.5.2 基2时间抽取FFT算法
7.6 MATLAB实例
习题
第8章 FIR数字滤波器
8.1 FIR数字滤波器的基本特征和线性相位特征
8.1.1 FIR数字滤波器的基本特征
8.1.2 FIR数字滤波器的线性相位特征
8.2 FIR数字滤波器的结构
8.3 用窗函数法设计FIR数字滤波器
8.3.1 理想低通滤波器的选择
8.3.2 用窗函数法设计FIR数字滤波器的基本原理
8.3.3 常用的窗函数
8.3.4 用窗函数法设计各类FIR数字滤波器的实例
8.4 用频率采样法设计FIR数字滤波器
8.5 用等波纹逼近法设计FIR数字滤波器
8.6 有限字长效应的影响
8.6.1 系数的量化误差
8.6.2 计算结果的舍入误差
8.7 MATLAB实例
8.7.1 在MATLAB中用窗函数法设计FIR数字滤波器
8.7.2 在MATLAB中用频率采样法设计FIR数字滤波器
8.7.3 在MATLAB中用等波纹逼近法设计FIR数字滤波器
8.7.4 FDATool工具箱
习题
第9章 IIR数字滤波器
9.1 IIR数字滤波器的主要特征
9.2 IIR数字滤波器的结构
9.3 IIR数字滤波器的设计方法
9.4 模拟低通滤波器的设计
9.4.1 巴特沃斯模拟低通滤波器的设计
9.4.2 切比雪夫模拟低通滤波器的设计
9.4.3 椭圆模拟低通滤波器的设计
9.4.4 模拟高通/带通/带阻滤波器的设计
9.5 将模拟滤波器转换为数字滤波器
9.5.1 脉冲响应不变法
9.5.2 双线性变换法
9.6 有限字长的影响
9.6.1 系数量化误差的影响
9.6.2 计算结果的舍入误差的影响
9.7 MATLAB实例
9.7.1 在MATLAB中设计模拟低通滤波器
9.7.2 用MATLAB实现模拟域频率转换
9.7.3 在MATLAB中用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器
9.7.4 在MATLAB中用双线性变换法设计IIR数字滤波器
9.7.5 IIR数字滤波器的直接设计
习题
参考文献
附录A 时域卷积和频域卷积
附录B 采样的频谱效应
附录C Z变换的性质
附录D 离散时间傅里叶变换的重要性质
附录E 离散傅里叶级数（DFS）的k与f的关系式推导
附录F 离散傅里叶变换（DFT）的重要性质
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