序
前言
第1章 摩擦轮传动概述
1.1 摩擦轮传动的分类体系
1.2 摩擦轮传动的运动关系
1.3 交错轴摩擦轮机构规范命名
1.4 交错轴摩擦轮传动的发展历程溯源
第2章 交错轴摩擦轮传动原理
2.1 交错轴摩擦轮传动机构组成
2.2 交错轴摩擦轮传动运动分析
2.2.1 从动摩擦轮沿自身支撑轴方向移动（斜动式）
2.2.2 从动摩擦轮沿主动轮支撑轴方向移动（直动式）
2.2.3 从动摩擦轮斜动式和直动式关系
2.2.4 斜动式和直动式从动摩擦轮移动方向
2.3 交错轴摩擦轮传动特例——轮地传动
2.3.1 传动形式
2.3.2 动力学参数理论分析
2.3.3 摩擦轮驱动能力分析
2.4 交错轴摩擦轮传动机构形式及演化
2.4.1 按运动形式
2.4.2 按接触形式
2.4.3 按轮地形式
2.5 交错轴摩擦轮机构特点
第3章 交错轴摩擦轮传动仿真
3.1 交错轴摩擦轮传动的运动学仿真
3.1.1 仿真试验的模型建立
3.1.2 仿真结果与分析
3.2 交错轴摩擦轮传动的动力学仿真
3.2.1 仿真试验模型建立
3.2.2 仿真结果与分析
第4章 斜动式交错轴摩擦轮传动的应用
4.1 无心磨床
4.2 斜轧穿孔机
4.3 矫直机
4.4 成形斜轧机
4.5 回转体成组斜轮螺旋式轴向输送装置
4.6 螺旋钢管加工的输送装置
4.7 其他应用
4.7.1 两个手指搓动一小块面包
4.7.2 家用缝纫机底线梭芯绕线
4.7.3 简易斜动式轮地交错轴摩擦轮传动
4.7.4 基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置
第5章 直动式交错轴摩擦轮传动的应用
5.1 精密定位传动
5.1.1 三坐标测量机
5.1.2 影像测量仪
5.1.3 精密定位传动研究
5.2 管道机器人
5.2.1 螺旋运动式驱动机构组成
5.2.2 驱动机构运动分析
5.2.3 螺旋运动式驱动管外机器人
5.2.4 螺旋运动式驱动管内机器人
5.3 其他工程应用
5.3.1 柴油机调速杆驱动装置
5.3.2 扩散炉送片装置
5.3.3 夹具输送小车的驱动装置
5.3.4 帘、门、窗自动开合装置
5.3.5 缠绕线（丝、带）机
5.3.6 显微镜微调机构
5.3.7 传动比可调的摩擦螺旋传动机构
5.3.8 往复运动摩擦轮机构
5.3.9 平行轴摩擦轮传动的从动轮轴向窜动
5.3.10 无心磨床工件轴向输送装置
5.3.11 一种开门装置
5.3.12 旋转与移动转换传动装置
第6章 卵形体农产品大小头自动定向中的轴向分列运动分析
6.1 禽蛋在输送辊上的轴向运动
6.1.1 起始运动阶段
6.1.2 过渡运动阶段
6.1.3 稳定运动阶段
6.1.4 禽蛋在输送辊上的四种运动状态
6.2 禽蛋轴向运动的运动学和动力学分析
6.2.1 静止状态
6.2.2 起始运动阶段禽蛋水平偏转分析
6.2.3 起始运动阶段禽蛋轴向运动分析
6.2.4 稳定运动阶段禽蛋轴向运动分析
6.2.5 禽蛋轴向运动参数的计算与分析
6.2.6 输送辊与禽蛋传动关系模型
6.3 试验验证
6.3.1 试验材料与设备
6.3.2 试验方法
6.3.3 结果与分析
6.4 仿真分析
6.4.1 禽蛋轴向运动仿真建模
6.4.2 验证试验及模型应用
6.4.3 结果与分析
6.5 输送辊上卵形体农产品定向运动综合试验台研制
6.5.1 定向装置的影响因素及其控制方法
6.5.2 试验台设计
6.5.3 试验台工作原理
6.6 小结
第7章 斜动式和直动式交错轴摩擦轮传动的综合应用
7.1 基于Mecanum轮全方位移动小车运动分析
7.1.1 全方位移动小车
7.1.2 Mecanum 轮与地面之间的传动关系
7.1.3 小车运动分析
7.1.4 小结
7.2 蛙式运动车运动分析
7.2.1 蛙式运动车
7.2.2 运动分析
7.3 万向细胞传送带Celluveyor（物流输送）
第8章 交错轴摩擦轮传动的定型产品及其应用
8.1 德国UHING公司产品
8.1.1 光杆排线器（变速器）
8.1.2 直线传动螺母
8.2 日本NB株式会社产品
8.3 日本旭精工株式会社产品
8.4 国产排线器产品
8.5 定型产品应用
8.5.1 光杆排线器（变速器）应用
8.5.2 细胞检测显微镜的载玻片前后移动驱动装置
8.5.3 多肉植物养护装置
8.5.4 PCB检测系统
8.5.5 茶油果分选机用观察窗
8.5.6 地埋式污水处理设备
8.5.7 废料卷取机
8.5.8 异形瓶体定位夹具
8.5.9 无牙螺杆推料组
8.5.10 EPS保温板成形机
8.5.11 纺织用印花装置
8.5.12 红木家具加工用抛光装置
8.5.13 户外睡垫生产用布料剪切装置
8.5.14 玫瑰精油制取用清洗烘干装置
8.5.15 喷涂装置的行走装置
8.5.16 汽车零件切割装置
8.5.17 电池石墨电极棒加工的立式磨料装置
8.5.18 汽车监测站的尾气收集处理装置
8.5.19 注塑机
展开
