本书从汽车电气架构开始叙述，由汽车电子电气系统发展历史演变规律得出智能网联汽车电子控制系统的根本特征，涵盖了当今世界汽车电子电气系统的网络化组织架构背景、电子电气系统架构设计与控制器形态、控制器设计的仿真与数字模拟方法论、工具链、开发流程、评价方法及具体的控制器设计理论，并且以纵向动力学、横向动力学和汽车动力链的控制为例进行了具体阐述。因此，对于刚进入汽车电子和智慧交通开发领域的人员，可以通过这些内容完善自己的知识体系。对于智能汽车、环境感知、驾驶决策及执行器设计的开发人员，也可以通过本书加深对于其他相关环节的了解，扩展知识面。 本书主要面向高校汽车学院、交通工程学院、车企以及科研机构中与汽车电子电气系统研究开发相关的科学技术人员、开发人员、教师以及学生等。本书既可以作为汽车电子电气架构、汽车电子控制系统与开发、智能网联汽车、车路协同等领域的教材，也可作为智能网联汽车开发的参考书。

序言
前言
第1章 智能网联汽车的电子电气架构
1.1 电子电气架构概述
1.1.1 什么是电子电气架构？
1.1.2 汽车电子电气架构的特点
1.1.3 为什么是电子电气架构？
1.2 现代汽车电子电气系统的技术基础
1.2.1 半导体与集成电路技术
1.2.2 车载通信与总线技术
1.2.3 传感器技术
1.2.4 软件工程技术
1.3 汽车电子电气架构的演变
1.3.1 集中式控制架构
1.3.2 分布式控制架构
1.3.3 域集中式架构
1.3.4 中央集中式控制架构
1.3.5 汽车电子电气架构趋势
1.4 智能网联汽车
1.4.1 智能网联汽车发展历程
1.4.2 中国技术路线图
1.4.3 智能网联的信息物理架构
1.4.4 智能网联汽车产业形态
1.5 本章小结
参考文献
第2章 电子电气架构的电源网络设计
2.1 汽车电源电压等级变迁
2.2 点对点连接系统的低压电源分配
2.3 智能网联汽车低压电源
2.3.1 控制器的电源分配
2.3.2 位置化通道化的电源分配
2.4 高压动力电源分配
2.5 本章小结
参考文献
第3章 电子电气架构中的控制器组网设计
3.1 功能化组网方法
3.1.1 动力网络
3.1.2 底盘网络
3.1.3 车身网络
3.1.4 诊断网络
3.2 基于位置的组网优化方法
3.2.1 整车骨干网
3.2.2 组网优化模型
3.2.3 网络通信的可调度约束条件
3.2.4 有序样品的有限容量聚类
3.2.5 最优分组求解
3.3 区域集中化过程中的控制器形态
3.3.1 机械结构集成
3.3.2 域控制硬件集成
3.4 什么是域控制
3.4.1 常见模块分类及特性
3.4.2 动力域：多合一电驱动总成
3.4.3 动力域：网联化动力电池管理系统
3.4.4 自动驾驶域：自动驾驶智能计算平台
3.5 商业化应用的域架构方案
3.5.1 特斯拉电动汽车域架构
3.5.2 丰田汽车的域架构
3.5.3 沃尔沃汽车的域架构
3.5.4 安波福的解决方案
3.5.5 伟世通的解决方案
3.6 本章小结
参考文献
第4章 汽车电子控制系统的数学建模
4.1 控制系统数学模型分类
4.1.1 按时基分类
4.1.2 按变量的范围集分类
4.1.3 按是否存在随机变量分类
4.1.4 按模型的结构的时变特性分类
4.1.5 按空间几何分布有关分类
4.2 控制系统数学建模方法
4.2.1 机理建模法
4.2.2 实验建模法
4.2.3 综合建模
4.3 模型的验证与评估
4.3.1 数学模型的有效性
4.3.2 模型验证的内容
4.3.3 模型验证的基本方法
4.3.4 动态模型验证的判断标准
4.4 控制系统的数学模型表示
4.4.1 数学模型的表示形式
4.4.2 不同数学形式的转换
4.5 汽车机电系统典型器件的数学模型
4.5.1 常见机械环节的数学模型
4.5.2 常见电子电气环节数学模型
4.6 汽车复合功率分流混动系统建模应用案例
4.6.1 功率分流混合动力系统结构
4.6.2 动力系统关键部件建模
4.6.3 发动机模型
4.6.4 电机模型
4.6.5 动力电池模型
4.6.6 液压系统模型
4.7 本章小结
参考文献
第5章 汽车控制系统的经典分析方法
5.1 控制系统的数字仿真分析方法
5.1.1 静态性能分析
5.1.2 动态性能分析
5.1.3 频域分析方法
5.1.4 根轨迹分析法
5.1.5 图形化系统分析工具
5.2 控制系统稳定性分析与判定
5.2.1 李雅普诺夫稳定性判定方法
5.2.2 奈奎斯特稳定性判定方法
5.2.3 利用伯德图进行奈奎斯特判定
5.2.4 利用尼科尔斯图进行判定
5.2.5 稳定裕量分析
5.3 复杂控制问题的仿真分析方法
5.3.1 理想高阶系统的响应与近似
5.3.2 开环小参数对闭环的影响
5.4 氢能汽车动力系统零下过程的仿真实例
5.4.1 电电混合动力系统结构
5.4.2 冷起动过程数学模型
5.4.3 系统仿真与分析过程
5.5 本章小结
参考文献
第6章 汽车控制器的经典设计方法
6.1 控制器性能评价
6.1.1 控制系统的性能设计指标
6.1.2 控制器硬件性能评价
6.1.3 控制器软件算法性能评价
6.2 经典控制器设计一：基于频率特性的设计方法
6.2.1 开环频率特性的分段设计
6.2.2 串联校正
6.2.3 反馈校正
6.3 经典控制器设计二：基于根轨迹的设计方法
6.3.1 串联超前校正
6.3.2 串联滞后校正
6.4 经典控制器设计三：PID控制器设计方法
6.4.1 PID控制器结构及原理
6.4.2 PID控制器设计方法
6.5 经典控制器设计四：二自由度控制器设计方法
6.5.1 二自由度控制原理
6.5.2 二自由度控制器设计
6.6 控制系统设计理论的发展简介
6.6.1 状态空间方法与现代控制理论
6.6.2 大