本书共5章，图文并茂地讲述了和利时LK系列PLC及其硬件系统、软件指令系统、网络结构及通信、控制系统案例应用，所有实例均源于实际工程案例，具有很强的工程应用指导作用。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械设计及其自动化等专业的教材或参考书，也可供自动化工程技术人员自学及培训使用。

第1章 可编程控制器概述
1.1 PLC的概述
1.1.1 PLC的产生、发展及未来发展趋势
1.1.2 PLC的特点与分类
1.2 PLC的组成和原理
1.2.1 PLC的基本结构
1.2.2 PLC的工作原理
1.2.3 PLC的编程语言
1.3 和利时PLC介绍
1.3.1 和利时PLC产品家族
1.3.2 和利时PLC产品类型
【本章小结】
第2章 和利时LK系列PLC硬件系统
2.1 LK系列主控单元
2.1.1 主控背板
2.1.2 电源模块
2.1.3 控制器模块
2.1.4 通信模块
2.2 LK系列I/O单元
2.2.1 扩展背板
2.2.2 通信接口模块
2.2.3 I/O模块
2.3 LK系列硬件选型配置
2.3.1 LK210系列PLC硬件配置
2.3.2 LK220系列单机PLC硬件配置
2.3.3 LK220系列冗余PLC硬件配置
2.4 LK系列硬件组态应用
【本章小结】
第3章 和利时LK系列PLC指令系统
3.1 操作数及数据类型
3.1.1 常量
3.1.2 变量
3.1.3 地址
3.1.4 数据类型
3.2 基本指令及场景应用
3.2.1 数学运算指令
3.2.2 逻辑运算指令
3.2.3 比较运算指令
3.2.4 选择运算指令
3.2.5 移位运算指令
3.2.6 数据类型转换指令
3.2.7 地址运算指令
3.2.8 沿触发器指令
3.2.9 双稳态指令
3.2.10 计数器指令
3.2.11 定时器指令
3.2.12 PID控制器指令
3.2.13 模拟量处理指令
3.3 通信指令及应用
3.3.1 COMM_SEND——自由协议通信数据发送
3.3.2 MODBUS_MASTER——MODBUS_RTU主站通信
3.3.3 GENERATE_CRC——CRC校验计算
【本章小结】
第4章 和利时LK系列PIC网络结构及通信
4.1 LK系列PLC结构体系
4.1.1 LK210系列网络结构及配置
4.1.2 LK220系列网络结构及配置
4.2 LK系列PLC冗余系统
4.2.1 LK系列单机架冗余
4.2.2 LK系列双机架冗余
4.2.3 冗余机制
4.3 LK系列PLC通信
4.3.1 Modbus TCP通信配置
4.3.2 Modbus RTU通信配置
4.3.3 DP通信配置
【本章小结】
第5章 和利时LK系列PLC控制系统案例应用
5.1 甲醇灌装系统PLC控制
5.1.1 控制要求
5.1.2 I/O信号及I/O编址
5.1.3 控制程序设计
5.2 供水系统粗格栅的PLC自动控制
5.2.1 控制要求
5.2.2 I/O信号及I/O编址
5.2.3 控制程序设计
5.3 可燃气体检测报警及强制排风系统PLc控制
5.3.1 控制要求
5.3.2 I/O信号及I/O编址
5.3.3 控制程序设计
5.4 锅炉汽包水位单冲量控制
5.4.1 控制要求
5.4.2 I/O信号及I/O编址
5.4.3 控制程序设计
【本章小结】
参考文献