1 绪论
1.1 工程机械运用模式
1.2 机群智能化运用方法的发展
1.2.1 线形规划法
1.2.2 多智能体技术
1.2.3 群智能算法
1.3 工程机械机群智能化运用发展现状
1.3.1 国外发展现状
1.3.2 国内发展现状
1.4 本书的特点和任务
参考文献
2 工程机械技术特性与任务分析
2.1 工程机械技术特性分析
2.1.1 工程机械类型
2.1.2 典型工程机械技术特点
2.1.3 作业率计算
2.2 工程机械任务分析
2.2.1 路基填筑
2.2.2 路堑开挖
2.2.3 半堤半堑
参考文献
3 工程机械机群优化配置方法
3.1 工程机械机群作业过程分析
3.1.1 排队论相关理论
3.1.2 排队作业规划方法
3.1.3 排队作业系统构建
3.1.4 机群作业率
3.2 面向单任务的工程机械机群优化配置
3.2.1 机群配置建模方法
3.2.2 基于Petri网的机群单任务配置建模方法
3.2.3 面向单任务的机群优化配置建模
3.2.4 任务指派问题
3.2.5 基于改进离散粒子群算法的机群单任务配置模型求解
3.2.6 案例分析
3.3 面向多任务的工程机械机群优化配置
3.3.1 基于HTCPN的机群多任务配置建模方法
3.3.2 面向多任务的机群优化配置建模
3.3.3 基于改进离散粒子群算法的机群多任务配置模型求解
3.3.4 案例分析
参考文献
4 工程机械机群动态调度方法
4.1 机群动态调度问题剖析
4.1.1 机群动态调度问题描述
4.1.2 机群动态调度构成要素
4.1.3 机群动态调度问题分类
4.1.4 机群动态调度建模方法
4.1.5 机群动态调度求解算法
4.2 面向工程机械故障的工程机械机群动态调度
4.2.1 基于时空网络建立动态调度模型
4.2.2 基于离散粒子群算法求解动态调度模型
4.2.3 面向任务时限提前的工程机械机群动态调度
4.3 基于时空网络建立动态调度模型
4.3.1 问题描述
4.3.2 模型构建
4.3.3 基于遗传算法求解动态调度模型
参考文献
5 工程机械机群智能化运用与决策系统
5.1 系统概述
5.2 系统软件的设计与实现
5.2.1 注册登录模块
5.2.2 任务下达模块
5.2.3 任务配置模块
5.2.4 任务调度模块
5.2.5 历史任务模块
5.2.6 装备信息模块
5.2.7 用户管理模块
5.2.8 系统软件技术实现
5.3 信息采集终端设计与实现
5.3.1 产品组成
5.3.2 产品主要功能
5.3.3 系统主要性能参数
6 工程机械机群智能化运用与决策系统应用
6.1 单任务应用案例
6.1.1 任务下达
6.1.2 单任务接收
6.1.3 单任务侦察
6.1.4 单任务决策
6.1.5 单任务进度
6.1.6 单任务调度
6.1.7 历史任务
6.2 多任务应用案例
6.2.1 任务下达
6.2.2 多任务接收
6.2.3 多任务侦察
6.2.4 多任务决策
6.2.5 多任务进皮
6.2.6 多任务调皮
6.2.7 历史任务
展开
