本书从电气从业人员熟悉的梯形图入手，逐步引申，详细介绍了基于IEC 61131-3标准的可编程控制器（PLC）如何从使用梯形图编程过渡到使用结构化文本（ST）语言编程。 本书讲解由浅入深，以施耐德电气基于CODESYS的编程软件SoMachine V4.3为主要工具，介绍如何通过ST语言实现梯形图最基本的功能，以及ST语言的基本运算、基本语句、函数与功能块的调用，并结合大量实例，详细阐述PLC基于ST语言的编程技术以及结构化编程思想。同时，本书以西门子博途和三菱GX Works3为辅助工具，重点介绍ST语言跨平台移植时的注意事项，以及不同PLC之间ST语言的细微差别。PLC编程是一项系统工程，仅仅介绍编程语言是不够的，因此本书还会穿插介绍一些与ST语言编程有关的PLC系统知识。ST语言具有与平台无关的天然属性。因此，只要符合IEC 61131-3标准，无论什么品牌的PLC，本书都适用，例如西门子、施耐德、倍福、三菱、欧姆龙、基恩士、汇川、和利时、伦茨以及ABB和KEBA等，不同品牌的PLC之间仅有细微的差别。 本书适合没有计算机基础，特别是没有计算机高级语言基础的电气从业人员，帮助他们从熟悉的梯形图开始入门并进阶到ST语言编程。

第1章 ST语言基本介绍
1.1 ST语言简介
1.1.1 ST语言的诞生背景
1.1.2 ST语言的基本特点
1.2 ST语言与SCL以及STL的关系
1.3 ST语言的特点
1.3.1 良好的跨平台移植性
1.3.2 方便的数学计算
1.3.3 轻松实现复杂算法
1.3.4 轻松进阶计算机高级语言
1.3.5 方便的注释
1.4 初学者对ST语言的误解
1.4.1 与英语相关
1.4.2 ST语言不易理解
1.4.3 需要很深的PLC基础
1.4.4 工具和操作的继承
1.4.5 ST语言维护麻烦
1.5 书中使用的ST语言开发环境
1.5.1 施耐德SoMachine
1.5.2 三菱GX Works2与GX Works
1.5.3 西门子TIA Portal
1.6 其他PLC的ST语言开发环境
1.6.1 台达
1.6.2 汇川
1.6.3 英威腾
1.6.4 禾川
1.6.5 步科
1.6.6 松下
1.6.7 欧姆龙
1.6.8 基恩士
1.6.9 施耐德
1.6.10 罗克韦尔
第2章 ST语言基础知识
2.1 IEC 61131标准与PLCopen组织
2.1.1 标准的诞生背景
2.1.2 标准的组成
2.1.3 PLCopen组织
2.2 进制
2.2.1 二进制
2.2.2 八进制
2.2.3 十进制
2.2.4 十六进制
2.3 变量
2.3.1 变量的意义
2.3.2 变量属性
2.4 数据类型
2.4.1 数据类型的意义
2.4.2 标准数据类型
2.4.3 扩展数据类型
2.4.4 自定义数据类型
2.5 数据类型转换
2.5.1 数据类型转换的意义
2.5.2 隐式转换
2.5.3 显式转换
2.6 程序组织单元
2.6.1 软件模型
2.6.2 初步认识功能和功能块
2.6.3 SoMachine中常用的功能块和雨数
第3章 ST语言基本语法
3.1 ST语言的基本规则
3.1.1 不区分大小写
……
第4章 逻辑运算与IF语句
第5章 边沿触发
第6章 比较运算
第7章 数学运算
第8章 运算优先级
第9章 IF语句的嵌套
第10章 定时器与计数器
第11章 功能块和函数
第12章 循环语句
第13章 CASE语句
参考文献
附录A PLC程序设计方法
附录B 浅谈非标设备的PLC程序设计
附录C 关于PLC编程框架和标准化
附录D PLC程序移植
附录E 浅谈ST语言的学习方法