本书讲述高速铁路运行控制调度一体化基础理论与关键技术。第1章介绍控制调度一体化的基本概念及相关技术发展现状。第2章介绍高速列车智能运行控制，包括列车运行速度曲线优化、精确停车鲁棒自触发预测控制和模型预测安全防护等方法。第3章介绍高速列车协同运行控制，包括协同运行控制原理、协同运行神经网络自主控制、强化学习协同运行最优控制等方法。第4章介绍多源扰动下高速列车协同运行控制，包括事件触发预设性能协同控制和协同运行分布式抗扰控制等方法。第5章介绍运行控制调度一体化，包括考虑进路的速度曲线优化、考虑速度曲线的列车运行智能调整、列车运行控制与动态调度一体化等方法。第6章介绍高速铁路运行控制调度一体化仿真平台，包括平台总体方案、一体化仿真平台、最小原型系统和实车验证等内容。 本书可供交通运输工程、自动化等专业的研究生学习，也可供相关领域科研人员的参考。

前言
第1章 绪论
1.1 概述
1.2 高速铁路运行控制调度一体化
1.3 高速铁路运行控制调度一体化发展现状
1.3.1 列车运行控制
1.3.2 列车运行调整
1.3.3 运行控制调度一体化
第2章 高速列车智能运行控制
2.1 基于动态规划的高速列车运行速度曲线优化
2.1.1 基于动态规划的速度曲线优化模型
2.1.2 列车运行最优工况及速度曲线优化
2.2 基于安全强化学习的列车运行速度曲线优化
2.2.1 基于强化学习的运行速度曲线优化模型
2.2.2 基于ShieldSarsa的列车运行速度曲线优化
2.3 高速列车精确停车鲁棒自触发预测控制
2.3.1 高速列车精确停车预测控制模型
2.3.2 精确停车鲁棒自触发预测控制
2.4 基于模型预测控制的列车运行安全防护
2.4.1 基于相对坐标的列车运行速度防护模型
2.4.2 基于模型预测控制的列车安全减速控制
第3章 高速列车协同运行控制
3.1 高速列车协同运行控制原理
3.1.1 高速列车协同运行模型
3.1.2 列车协同运行反馈控制
3.2 高速列车标量学习协同运行控制
3.2.1 前行-跟随的标量学习协同运行控制
3.2.2 邻接-通信的标量学习协同运行控制
3.3 不确定动态的协同运行神经网络自主控制
3.3.1 全状态反馈下协同运行的神经网络自主控制
3.3.2 高阶滑模观测协同运行的神经网络自主控制
3.4 强化学习下高速列车协同运行最优控制
3.4.1 协同运行控制的多目标函数与强化学习准则
3.4.2 强化学习驱动的多车协同最优控制
第4章 多源扰动下高速列车协同运行控制
4.1 多源复合故障的扩张状态观测器
4.1.1 动力分散与多源故障耦合机理模型
4.1.2 复合故障的未知输入观测器与检测滤波器
4.2 事件触发预设性能协同控制
4.2.1 连续通信模式下的事件触发预设性能控制
4.2.2 不连续通信模式下的事件触发预设性能控制
4.3 多源扰动下协同运行分布式抗扰控制
4.3.1 协同通信网络时滞时变低增益控制
4.3.2 分散动力列车的状态依赖拓扑协同运行控制
第5章 高速铁路运行控制调度一体化
5.1 考虑进路控制的列车运行速度曲线优化
5.1.1 基于信号开放时机的列车运行速度曲线优化模型
5.1.2 基于群体智能的速度曲线与进路控制一体化优化
5.2 临时限速下考虑速度曲线的列车运行智能调整
5.2.1 基于区间最小运行时分的列车运行调整模型
5.2.2 基于深度强化学习的列车最速曲线与运行图调整一体化
5.3 临时限速下列车运行控制与动态调度一体化
5.3.1 列车速度曲线优化和运行图调整一体化模型
5.3.2 列车速度曲线和运行图调整一体化智能优化
第6章 高速铁路运行控制调度一体化仿真平台
6.1 平台总体方案
6.1.1 平台设计原则与功能
6.1.2 平台组成及架构
6.2 一体化仿真平台
6.2.1 中心CTC子系统
6.2.2 车站CTC子系统
6.2.3 RBC子系统
6.2.4 车载子系统
6.2.5 轨道电路子系统
6.2.6 临时限速服务器子系统
6.2.7 一体化决策子系统
6.3 最小原型系统与验证
6.3.1 最小原型系统结构
6.3.2 列车智能运行调整优化验证
6.3.3 多车协同运行验证
6.4 实车试验线验证
6.4.1 列车智能运行调整实车验证
6.4.2 多车协同实车验证
6.4.3 运行控制调度一体化验证
参考文献