本书从装载机的功能需求着手介绍了装载机对传动系统的性能要求，基于能量在装载机传动系统和液压系统之间的分配规律阐述了装载机对能量传递的要求，并介绍了传统装载机传动系统如何满足这两方面的要求；然后在此基础上介绍了近年来新兴的适用于装载机的无级变速传动技术，以及利用该技术开展装载机传动系统和液压系统功率合理分配控制的尝试和实践；最后介绍了新能源装载机对传动系统的要求，以及如何利用新能源技术在提高装载机能源利用率的基础上提高传动效率的理论和方法。 本书可供工程机械设计、研发等相关技术人员参考使用，也可供工科院校相关专业师生参考。

序
前言
第1章 装载机概述
1.1 装载机的定义、发展历程和发展趋势
1.1.1 装载机的定义
1.1.2 装载机的发展历程
1.1.3 装载机的发展趋势
1.2 装载机的基本构成
1.2.1 装载机车身部分
1.2.2 装载机的工作装置
1.2.3 装载机的液压系统
1.2.4 装载机的传动系统
1.3 装载机的功能和用途
1.3.1 装载机的功能
1.3.2 装载机的用途
1.4 装载机的分类
1.5 装载机的性能指标
1.6 装载机的关键技术
1.6.1 装载机传动技术
1.6.2 装载机液压技术
1.6.3 装载机结构优化技术
1.6.4 装载机新能源技术
第2章 装载机的工况
2.1 装载机的作业对象
2.1.1 散装物料的特性
2.1.2 原生物料的特性
2.1.3 装载机的属具
2.1.4 装载机的卸货对象
2.2 装载机的作业循环
2.2.1 装载机的作业模式
2.2.2 装载机的铲掘方法
2.3 装载机的工况调查
2.3.1 装载机工况的性能指标
2.3.2 装载机工况调查试验组织
2.3.3 装载机工况调查数据整理
2.4 装载机的循环工况
2.4.1 循环工况的拆分与各工况的分离
2.4.2 装载机作业规律的提取
2.4.3 装载机循环工况的创建
2.4.4 装载机循环工况的验证及其简化
2.5 装载机功率需求规律
2.5.1 各种工况的时间占比规律
2.5.2 发动机输出功率分布规律
2.5.3 装载机需求功率变化规律
2.6 装载机功率分配规律
2.6.1 空载前进工况
2.6.2 铲掘物料工况
2.6.3 满载后退工况
2.6.4 满载举升前进工况
2.6.5 空载后退工况
2.6.6 装载机功率分配关系
2.7 装载机的功率互补规律
2.7.1 功率的互补关系
2.7.2 速比调节功率分配的原理
第3章 传统装载机的传动技术
3.1 装载机对传动系统的性能要求
3.1.1 装载机的驱动要求
3.1.2 装载机载荷的变化特点
3.1.3 装载机的档位分布
3.1.4 装载机对倒档的要求
3.1.5 装载机对作业效率的要求
3.1.6 装载机对传动效率的要求
3.2 装载机传动系统的特点、构成和分类
3.2.1 装载机传动系统的特点
3.2.2 装载机传动系统的构成
3.2.3 装载机传动系统的分类
3.3 装载机液力机械传动系统关键技术
3.3.1 装载机液力传动技术
3.3.2 装载机机械变速技术
3.3.3 装载机变速器的动力换档技术
3.4 装载机定轴轮系变速传动技术
3.4.1 定轴轮系变速传动技术的特点
3.4.2 WG200变速器
3.4.3 BP230变速器
3.5 装载机周转轮系变速传动技术
3.5.1 周转轮系变速传动技术的特点
3.5.2 BS305变速器
3.6 液力机械传动技术的特点
3.6.1 液力机械传动技术的优点
3.6.2 液力机械传动技术的缺点
第4章 装载机无级变速传动技术
4.1 装载机无级变速传动技术的分类
4.1.1 液力机械传动技术
4.1.2 电力传动技术
4.1.3 静液传动技术
4.1.4 静液-机械复合传动技术
4.2 装载机传动系统的数学模型
4.2.1 传统装载机传动系统的数学模型
4.2.2 无级变速装载机传动系统的数学模型
4.2.3 速比变化率与加速度的逆相关关系
4.3 装载机静液传动技术
4.3.1 装载机静液传动系统的结构组成
4.3.2 装载机静液传动系统的无级变速原理
4.3.3 装载机静液传动系统的数学模型
4.3.4 装载机静液传动系统的优化
4.4 装载机静液-机械复合传动技术
4.4.1 静液-机械复合传动系统的技术起源
4.4.2 装载机静液-机械复合传动系统的数学模型
4.4.3 装载机静液-机械复合传动特性分析
4.4.4 装载机静液-机械复合传动系统参数的反求
4.5 装载机速比调节功率分配技术
4.5.1 速比调节功率分配的前提与假设
4.5.2 等功率调节功率分配方案
4.5.3 等转速调节功率分配方案
4.5.4 全工况速比调节功率分配策略
4.6 无级变速装载机节能效果验证
4.6.1 无级变速装载机的节能途径分析
4.6.2 传统装载机仿真平台的搭建
4.6.3 无级变速装载机仿真模型的派生
4.6.4 无级变速装载机的节能潜力研究
4.6.5 速比调节装载机功率分配方案的效果验证
4.7 无级变速装载机的功率平衡匹配理论
4.8 速比调节功率分配方案在其他领域的应用
第5章 新能源装载机传动技术
5.1 混合动力装载机的节能机理
5.2 同轴并联混合动力装载机传动技术
5.2.1 同轴并联混合动力装载机的结构组成
5.2.2 同轴并联混合动力装载机的工作模式
5.2.3 装载机的载荷感知方案
5.2.4 同轴并联混合动力装载机的控制策略
5.2.5 同轴并联混合动力装载机的性能测试
5.2.6 同轴并联混合动力装载机的优缺点
5.3 电