第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究现状及存在问题
1.2.1 高维模糊度的格基规约
1.2.2 模糊度搜索
1.2.3 模糊度可靠性检验
1.2.4 基线长约束的模糊度解算
1.3 本书的研究目标及主要内容
1.3.1 本书研究目标
1.3.2 本书主要内容
第2章 GNSS定位的解算模型
2.1 GNSS定位的数学模型
2.1.1 函数模型
2.1.2 随机模型
2.2 参数估计
2.2.1 一般表达式下的参数估计
2.2.2 码相观测值下的参数估计
2.3 混合整数最小二乘的二次型分解
2.3.1 正交分解法
2.3.2 求导法
2.3.3 最小二乘法
2.4 本章小结
第3章 高维模糊度的格基规约
3.1 整数变换方法
3.1.1 LAMBDA降相关方法
3.1.2 LLL规约算法
3.2 规约特性分析
3.2.1 降低相关性对模糊度解算的影响
3.2.2 两类模糊度评价指标的分析
3.2.3 高维模糊度规约解算特点
3.3 高维模糊度规约方法
3.3.1 分块LLL算法
3.3.2 部分长度规约的贪心LLL算法
3.3.3 整体长度规约的基向量深插入算法
3.4 本章小结
第4章 模糊度搜索
4.1 深度优先搜索算法
4.1.1 FP算法
4.1.2 VB算法
4.1.3 SE算法
4.1.4 SEVB算法
4.1.5 解算性能对比
4.2 初始空间大小的设置
4.3 改进的SEVB算法
4.3.1 优化策略
4.3.2 实验验证
4.4 广度优先搜索算法
4.5 本章小结
第s章 整周模糊度可靠性检验
5.1 整数估计
5.1.1 归整域
5.1.2 整数取整
5.1.3 整数B00tstrapping
5.1.4 整数最小二乘
5.1.5 三类方法的估计概率分析
5.2 模糊度参数的统计特性
5.2.1 浮点模糊度的概率分布
5.2.2 模糊度残差的概率分布
5.3 模糊度孔径检验
5.3.1 整数孔径估计
5.3.2 Ratio检验孔径估计
5.3.3 Difference检验孔径估计
5.3.4 Projector检验孔径估计
5.3.5 W检验孔径估计
5.3.6 Ellipsoidal孔径估计
5.3.7 Bootstrapping孑L径估计
5.3.8 最小二乘孔径估计
5.3.9 最优孔径估计
5.4 孔径检验性能分析
5.4.1 二维模糊度阈值分析
5.4.2 多维模糊度闽值分析
5.5 本章小结
第6章 附有基线长约束的模糊度解算
6.1 CLAMBDA解算理论与方法
6.1.1 基本原理
6.1.2 约束条件下的基线分量解算
6.1.3 混合二次型的模糊度搜索
6.2 实验验证
6.2.1 静态实验
6.2.2 动态实验
6.3 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 本书的工作总结
7.2 未来工作和展望
主要参考文献
缩略词索引
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