以工业机器人为切入点，依托ABB工业机器人及其Robot Studio仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I／O通信、标准I／O板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。 本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使读者能够熟练掌握工业机器人的基本操作，对其知识体系具有全面的认识。为了便于教学的开展，本书配套了大量的虚拟仿真素材供读者下载练习之用，其中有大量的动画、视频和图片等多媒体资源供读者学习之用。通过学习本书，使读者能够熟练掌握工业机器人仿真与控制，并对其知识体系具有全面的认识。 本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为机器人工程等相关专业的教学参考资料，也可作为从事相关行业技术人员的参考书籍。

第1章 初识工业机器人
1.1 工业机器人的定义
1.2 我国工业机器人的发展历程
1.3 工业机器人仿真系统的搭建
1.4 本章练习
第2章 工业机器人的基本操作
2.1 示教器的使用
2.1.1 示教器手动自动的切换
2.1.2 设置示教器的显示语言
2.1.3 使能按钮的正确使用
2.2 工业机器人的手动操作
2.2.1 单轴手动操作
2.2.2 线性手动模式
2.2.3 重定位模式
2.3 工业机器人数据的备份与恢复
2.3.1 工业机器人数据的备份与恢复
2.3.2 工业机器人工作站的打包与解包
2.3.3 工业机器人虚拟工作站与现实机器的通信
2.4 工业机器人日志的查看
2.4.1 常用日志信息查看
2.5 本章练习
第3章 工业机器人的信号系统
3.1 工业机器人I/O通信的种类
3.2 工业机器人标准I/O板
3.2.1 DSQC651板的详细介绍
3.2.2 DSQC652板的详细介绍
3.3 机器人信号的配置
3.3.1 定义DSQC651板的总线的连接
3.3.2 数字输入信号的配置
3.3.3 数字输出信号的配置
3.3.4 组输入信号的配置
3.3.5 组输出信号的配置
3.3.6 模拟输出信号的配置
3.4 建立系统输入/输出信号与I/O信号的连接
3.4.1 系统输入“电机开启”与数字输入信号DI1的关联
3.4.2 系统输出“电动机开启”与数字输出信号DO1的关联
3.5 本章练习
第4章 工业机器人的程序设计基础
4.1 掌握工业机器人的三个关键程序数据
4.1.1 工业机器人数据类型的介绍
4.1.2 工业机器人工具数据
4.1.3 工业机器人工件坐标数据
4.1.4 工业机器人有效载荷数据
4.2 常用的RAPID编程指令
4.3 建立一个可以运行的RAPID程序
4.3.1 建立一个RAPID程序
4.3.2 RAPID程序的调试
4.3.3 RAPID程序的自动运行
4.4 本章练习
第5章 工业机器人编程实战——绘图
5.1 解压工作站——看效果
5.1.1 观看视图文件——明确学习目标
5.1.2 解压工作站——开始动手练习
5.2 创建I/O信号
5.3 标定坐标系
5.3.1 工具坐标系的标定
5.3.2 工件坐标系的标定
5.4 程序编写
5.4.1 U形槽程序编写
5.4.2 圆形槽程序编写
5.4.3 main程序编写
5.5 启动仿真——工作站创建完成
5.6 本章练习
第6章 工业机器人编程实战二——车灯涂胶
6.1 解压工作站
6.1.1 解压并初始化工作站
6.2 I/O配置
6.3 程序模板导入
6.3.1 程序模板导入
6.3.2 程序详解
6.4 坐标系的标定
6.4.1 工具坐标系的标定
6.4.2 工件坐标系的标定
6.5 示教目标点
6.6 启动运行——看效果
6.7 本章练习
第7章 工业机器人编程实战三——火花塞搬运
7.1 解压工作站
7.2 I/O配置
7.3 程序模板的导入
7.3.1 程序模板的导入
7.3.2 程序详解
7.4 坐标系的标定
7.4.1 工具坐标系的标定
7.4.2 工件坐标系的标定
7.5 示教目标点
7.6 启动运行——看效果
7.7 本章练习
第8章 工业机器人编程实战四——综合实训平台产线单机模式
8.1 糖果自动包装产线的基本概述
8.2 产线单机模式介绍
8.2.1 激光雕刻程序详解
8.2.2 绘图程序详解
8.2.3 搬运程序详解
8.2.4 工业相机的简单介绍
8.3 机器人与PLC间的通信
8.4 产线单机模式上机操作
参考文献