本书秉承“新工科”理念，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了基于STM32F103的嵌入式系统原理与应用。 全书共12章，主要内容包括绪论、嵌入式微处理器、STM32系列微控制器、嵌入式开发环境的搭建、STM32中断、STM32 GPIO、STM32定时器、STM32通用同步/异步收发器、STM32 SPI串行总线、STM32 I2C串行总线、STM32 A/D转换器和STM32 DMA控制器。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 本书可作为高等院校各类自动化、软件工程、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本科生、研究生的教材，也可作为广大从事嵌入式系统开发的工程技术人员的参考用书。

第1章 绪论
1.1 嵌入式系统
1.1.1 嵌入式系统概述
1.1.2 嵌入式系统和通用计算机系统比较
1.1.3 嵌入式系统的特点
1.2 嵌入式系统的组成
1.3 实时操作系统
1.3.1 实时系统的概念
1.3.2 实时操作系统的基本特征
1.3.3 实时操作系统性能的衡量指标
1.3.4 实时操作系统的分类
1.3.5 POSIX标准
1.3.6 实时操作系统的典型应用
1.4 嵌入式系统的软件
l.4.1 无操作系统的嵌入式软件
l.4.2 带操作系统的嵌入式软件
1.4.3 嵌入式操作系统的分类
1.4.4 嵌入式实时操作系统的功能
1.4.5 典型的嵌入式操作系统
1.4.6 软件架构选择建议
1.5 嵌入式系统的分类
1.5.1 按应用对象分类
1.5.2 按功能和性能分类
1.5.3 按结构复杂度分类
1.6 嵌入式系统的应用领域
1.7 嵌入式系统的体系
1.7.1 硬件架构
1.7.2 软件层次
1.8 嵌入式系统的设计方法
1.8.1 嵌入式系统的总体结构
1.8.2 嵌入式系统设计流程
1.8.3 嵌入式系统的软/硬件协同设计技术
第2章 Arm嵌入式微处理器
2.1 Arm嵌入式微处理器简介
2.1.1 Arm处理器的特点
2.1.2 Arm体系结构的版本和系列
2.1.3 Arm的RISC结构特性
2.1.4 Arm处理器系列
2.1.5 Arm Cortex-M处理器
2.2 嵌入式处理器的分类和特点
2.3 Cortex-M3嵌入式微处理器
2.3.1 Arm概述
2.3.2 CISC和RIS
2.3.3 Arm架构的演变
2.3.4 Arm体系结构与特点
2.3.5 Cortex-M系列处理器
2.3.6 Cortex-M3处理器的主要特性
2.3.7 Cortex-M3处理器结构
2.3.8 存储器系统
第3章 STM32系列微控制器
3.1 STM32微控制器概述
3.1.1 STM32微控制器产品介绍
3.1.2 STM32系统性能分析
3.1.3 STM32微控制器的命名规则
3.1.4 STM32微控制器的选型
3.2 STM32F1系列产品系统架构和STM32F103ZET6内部架构
3.2.1 STM32F1系列产品系统架构
3.2.2 STM32F103ZET6内部架构
3.3 STM32F103ZET6的存储器映像
3.3.1 STM32F103ZET6内置外设的地址范围
3.3.2 嵌入式SRAM
……
第4章 嵌入式开发环境的搭建
第5章 STM32中断
第6章 STM32 GPIO
第7章 STM32定时器
第8章 STM32通用同步/异步收发器
第9章 STM32 SPI串行总线
第10章 STM32 I2C串行总线
第11章 STM32 A/D转换器
第12章 STM32 DMA控制器
参考文献