本书重点介绍如何利用MATLAB／Simulink进行机电液动态系统的建模、性能分析以及综合设计。第1～4章系统地介绍了进行仿真所应掌握的MATLAB基本知识和操作；第5章重点介绍了Simulink的特点及利用Simulink进行系统动态仿真的方法；第6～8章介绍了机电液系统的建模方法和数学模型表示，基于MATLAB的时域分析、稳定性分析、频域分析、系统校正器设计等相关专业知识、算法以及进行仿真所对应的MATLAB函数。 本书可作为高等院校机械类(含机电类)相关专业(如机械工程及自动化、机械电子工程、车辆工程、自动化、测控技术与仪器等)的学生学习计算机动态仿真技术的教材或参考书，也可供相关专业的研究生或科研人员使用。

第1章 MATLAB仿真基础
1.1 概述
1.2 MATLAB概述
1.3 MATLAB工作环境
1.4 窗口运行
习题1
第2章 MATLAB基本计算
2.1 数组的创建和寻访
2.2 数组运算和矩阵运算
2.3 关系操作和逻辑操作
2.4 “非数”和“空”数组
2.5 字符串与字符串操作
2.6 元胞数组
2.7 结构数组
2.8 符号计算
习题2
第3章 数据和函数的可视化(仿真应用之输出分析)
3.1 三维图形绘制
3.2 三维图形绘制
3.3 图像的读取
3.4 动画制作
3.5 图形窗口功能简介
习题3
第4章 MATLAB编程
4.1 MATLAB程序控制
4.2 M文件结构
4.3 函数的使用
4.4 串演算函数
4.5 函数句柄
4.6 程序调试
习题4
第5章 Simulink建模仿真
5.1 Simulink概述
5.2 Simulink工作环境
5.3 Simulink模型的仿真运行
5.4 子系统创建与封装
5.5 S-函数简介
习题5
第6章 系统模型
6.1 系统模型概述
6.2 系统数学模型
6.3 典型系统及其特性
6.4 系统特性分析
6.5 典型输入信号
6.6 典型环节及其传递函数
6.7 系统模型的连接和简化
6.8 Simulink模型
6.9 将Simulink模型结构转化为系统模型
6.10 机电系统建模举例
习题6
第7章 控制系统仿真分析
7.1 自动控制系统
7.2 系统模型MATLAB表示
7.3 系统仿真的MATLAB函数
7.4 采样控制系统仿真
7.5 系统分析图形界面
习题1
第8章 频率特性分析
8.1 频率响应与特性
8.2 频率特性的表示方法
8.3 典型环节的频率特性
8.4 频率特性的MATIAB函数
8.5 离散系统频域仿真
8.6 系统频域校正
8.7 汽车悬架系统控制系统设计举例
习题8
参考文献