本书针对西部水利水电工程建设中常遇的深厚松散堆积层、深埋地质体、高陡环境边坡等三大复杂地质条件与工程勘察技术难题，系统阐述了勘探与原位测试技术创新的背景、历程、思路、内容与成果。 主要成果包括：深厚松散堆积层的“高效成孔、原状取样”钻探取样、“孔壁高清可视、孔间高精可测”物探、“超常规动力触探修正、高压大旁胀旁压试验”原位测试等技术；深埋地质体的深孔钻探与高压压水试验、深孔地应力测试、EH-4探测等技术；高陡环境边坡的三维影像地质问题识别、可视化地质编录等技术。并以金沙江乌东德水电站、金沙江旭龙水电站、云南省滇中引水工程、长江穿越等（特）大型水利水电工程为例，全面总结、深入剖析了勘探与原位测试创新技术的应用。 本书可供水利水电、铁路、公路等领域或行业工程地质勘察工作从业者借鉴，也可供工程地质、岩土工程等科研院所科技工作者参考。

1 绪论
1.1 概述
1.2 复杂地质条件
1.3 勘探与原位测试技术研究历程
1.4 勘探与原位测试技术创新思路与内容
2 深厚松散堆积层勘探与原位测试技术
2.1 深厚松散堆积层的类型及特点
2.2 钻探及取样技术
2.3 动力触探试验
2.4 旁压试验
2.5 钻孔电视
2.6 电磁波CT探测技术
2.7 水域地震反射法
3 深埋地质体勘探与原位测试技术
3.1 深埋地质体的类型及特点
3.2 钻探技术
3.3 定向钻探技术
3.4 压水试验
3.5 地应力测试
3.6 EH-4探测技术
4 高陡环境边坡可视化勘测技术
4.1 高陡环境边坡的类型及特点
4.2 无人机高清三维影像地质问题识别技术
4.3 快速精细可视化地质编录技术
5 应用案例
5.1 乌东德水电站
5.2 滇中引水工程
5.3 旭龙水电站
5.4 长江穿越工程
6 结语
6.1 创新成果
6.2 应用前景
参考文献