本书阐述我国城市轨道交通信号设备的发展简史，以关键设备为红线，厘清主要发展脉络。全书共七章，分别为我国城市轨道交通信号技术的发展概况、信号基础设备的发展、联锁系统的发展、区间闭塞设备的发展、列车运行控制系统的发展、行车调度控制系统的发展和信号监测系统的发展。 本书可作为城市轨道交通信号工作者了解信号设备发展和应用情况的读物，也可作为各级院校轨道交通信号与控制专业师生的参考资料。

第一章 我国城市轨道交通信号技术的发展概况
第一节 我国城市轨道交通信号技术的发展阶段
第二节 闭塞制式的发展
第三节 列车制动模式的发展
第四节 车地通信方式的发展
第五节 无人驾驶技术的发展
第六节 控制方式的发展
第七节 互联互通的CBTC
第八节 TACS的成功研制
第九节 我国的城市轨道交通信号技术走向世界
第二章 信号基础设备的发展
第一节 信号继电器的发展
第二节 信号机的发展
第三节 道岔转换和锁闭设备的发展
第四节 轨道电路的发展
第五节 计轴器的发展
第六节 信号电源屏的发展
第七节 信号电光缆及其连接设备的发展
第三章 联锁系统的发展
第一节 城市轨道交通联锁的特殊要求
第二节 继电集中联锁的发展
第三节 计算机联锁的发展
第四章 区间闭塞设备的发展
第一节 过渡期间的闭塞
第二节 自动站间闭塞
第三节 自动闭塞
第五章 列车运行控制系统的发展
第一节 早期的列车运行控制系统
第二节 基于模拟轨道电路的ATP／ATO系统
第三节 基于数字轨道电路的ATP／ATO系统
第四节 基于感应电缆环线的CBTC系统
第五节 基于无线通信的CBTC系统
第六节 列车自主运行系统
第六章 行车调度控制系统的发展
第一节 调度集中的发展
第二节 ATS系统的发展
第七章 信号监测系统的发展
第一节 TJWX系列信号监测系统的发展
第二节 维修支持系统
参考文献