本书结合作者团队在传感器技术、信号分析与处理及机械故障诊断方面多年的研究成果和最新研究进展，在仿真、试验及工程应用的基础上，介绍机械轮廓调制式瞬时传感器的基础理论与关键技术。 本书以工程中常见的基础部件滚动轴承、齿轮、轴为研究对象，重点介绍了机械轮廓调制式瞬时传感器原理，传感器的调制及解调原理、信号分析与应用和智能诊断方法，及其在扭矩、转速传感器、滚动轴承故障诊断、往复式压缩机故障诊断、齿轮箱、RV减速器传递误差评价、RV减速器轴承故障诊断中的应用，并结合仿真、实验数据和现场数据进行了典型故障案例分析。 本书适合作为机械工程、仪器科学与技术相关专业高年级本科生和研究生的参考书，也可供相关行业的科研人员与工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 调制式瞬时传感器的基本情况
1.2 典型调制式瞬时传感器的工程应用
第2章 机械轮廓调制式瞬时传感器检测原理
2.1 第一代机械轮廓调制式瞬时相位检测传感器
2.1.1 基于编码器信息的瞬时相位检测方法
2.1.2 基于EMD和Hilbert的瞬时相位检测方法
2.1.3 基于偏心调制原理的瞬时相位直接检测技术
2.2 第二代机械轮廓调制式瞬时相位检测传感器
2.2.1 圆柱凸轮振动参数调制解调原理
2.2.2 参数优化设计
2.2.3 动平衡原理
2.3 第三代机械轮廓调制式瞬时相位检测传感器
第3章 基于机械轮廓调制式的瞬时速度传感器及其在超低速运行机械设备中的应用
3.1 机械轮廓式瞬时相位检测传感器
3.2 传感器的描述
3.3 传感器的原理
3.4 试验及结果分析
3.5 讨论
3.6 结论
第4章 机械轮廓调制式传感器在机械传动试验台扭矩转速测量中的应用
4.1 引言
4.2 双偏心调制扭矩传感器的测量原理
4.3 双偏心调制扭矩传感器敏感元件的设计
4.3.1 弹性元件形状的选择
4.3.2 偏心套筒补偿原理
4.3.3 几何尺寸设计
4.4 双偏心调制扭矩传感器的计算机仿真
4.5 实验结果
4.6 结论
第5章 圆柱凸轮调制瞬时传感器在往复式机械参数测量中的应用
5.1 引言
5.2 振动攻丝机的原理
5.3 基于圆柱凸轮调制的IAs传感器介绍
5.3.1 圆柱凸轮调制的基本原理
5.3.2 圆柱凸轮调制的数学模型
5.3.3 IAV信号解调原理及测量仪器
5.4 主轴摆振参数测量仪原理及结构
5.4.1 摆振参数测量仪原理
5.4.2 摆振参数测量仪的结构
5.4.3 性能参数
5.4.4 仿真分析
5.5 实验
5.5.1 模拟实验
5.5.2 振动攻丝机实验
5.6 总结与讨论
5.6.1 总结
5.6.2 讨论
第6章 瞬时相位在RV减速器传动误差检测中的应用
6.1 RV减速器的动态性能分析
6.1.1 RV减速器的结构
6.1.2 RV减速器的传动原理及特点
6.1.3 RV减速器的动态性能参数及影响因素
6.1.4 小结
6.2 RV减速器动态性能检测试验平台设计
6.2.1 RV减速器动态性能检测试验平台的设计
6.2.2 小结
6.3 基于偏心调制的瞬时相位直接检测技术
6.3.1 传统瞬时相位检测技术
6.3.2 瞬时相位检测技术
6.3.3 基于偏心调制的瞬时相位直接检测技术精度分析
6.3.4 测控软件设计
6.3.5 人机交互界面
6.3.6 性能参数测试流程
6.3.7 数据处理与分析方法
6.3.8 小结
6.4 RV减速器动态性能检测试验与分析
6.4.1 回差的试验
6.4.2 传动误差的试验
6.4.3 小结
6.5 本章小结
第7章 瞬时相位在RV减速器故障诊断中的应用
7.1 引言
7.2 RV减速器基础介绍
7.2.1 RV减速器的结构组成
7.2.2 Rv减速器的工作原理
7.2.3 RV减速器的传动比计算
7.3 滚动轴承故障诊断基础
7.3.1 滚动轴承的结构组成及运行原理
7.3.2 滚动轴承的振动机理
7.3.3 滚动轴承的主要失效形式及成因分析
7.3.4 滚动轴承的故障特征频率
7.3.5 RV减速器主轴承的受力分析
7.4 齿轮故障诊断基础
7.4.1 齿轮的振动机理
7.4.2 齿轮的主要失效形式和成因分析
7.4.3 小结
7.5 基于偏心调制原理的瞬时相位检测技术
7.5.1 引言
7.5.2 瞬时相位偏心调制过程
7.5.3 瞬时相位解调过程
7.5.4 瞬时相位检测装置研制
7.5.5 小结
7.6 RV减速器基础部件故障诊断系统研制
7.6.1 引言
7.6.2 故障诊断系统整体设计方案
7.6.3 故障诊断系统组成和介绍
7.6.4 研究对象
7.6.5 驱动装置
7.6.6 数据采集系统
7.6.7 负载装置
7.6.8 小结
7.7 基于瞬时相位信息的RV减速器滚动轴承和齿轮动态性
能定量评价技术
7.7.1 引言
7.7.2 集合经验模态分解
7.7.3 自适应排列熵
7.8 RV减速器滚动轴承和齿轮动态性能定量评价
7.8.1 齿轮动态性能定量评价验证实验
7.8.2 滚动轴承动态性能定量评价验证实验
7.8.3 小结
7.9 结论
7.10 展望
第8章 瞬时相位在滚动轴承、往复式压缩机故障诊断以及转子平衡检测中的应用
8.1 引言
8.2 理论背景
8.3 瞬时相位在机械故障诊断中的应用
8.3.1 典型滚动轴承的实验
8.3.2 瞬时相位在往复式压缩机故障诊断中的应用
8.3.3 齿轮多维误差测量原理
8.4 讨论
8.5 结论
第9章 一种用于机械调制主轴复杂运动的一体化无损动态参数测量机构
9.1 引言
9.2 机械调制原理设计
9.2.1 测量要求
9.2.2 机械调制理论
9.2.3 调制机构的设计
9.2.4 旋转、圆周摆动和轴向进给复合运动的机械调制解调理论
9.