本书的主要内容分为5章，第1章为绪论部分，阐明了本书的写作背景，介绍了目前国内各航道水系常见航道整治工程水下检测与监测工作中，所采用的检测设备和技术，并进行了总结；第2章为主要航道整治工程施工工艺及检测需求，总结了常见航道整治工程类型、特点以及检测需求；第3章为水下检测与监测主要设备测量理论与方法，基于规程制定研究工作，总结了航道整治工程水下检测与监测中常见测量设备的性能影响因素、作业方法、适用条件等，为各设备在航道检测与监测过程中的规范化使用提供了依据；第4章为主要航道整治工程水下检测与监测技术，基于主要航道整治工程的特点和检测内容，按类别系统性地总结了各内容的适用性检测方法；第5章为水下铺排、抛筑物、建筑物等常见航道整治工程水下检测与监测工程案例分析。

第1章 绪论
1.1 航道整治工程概况
1.1.1 长江干流
1.1.2 广东水系
1.1.3 黑龙江水系
1.1.4 江西水系
1.1.5 汉江
1.2 航道整治工程水下检测技术现状
1.2.1 常见航道整治工程水下检测类型
1.2.2 常用水下检测与监测设备
1.3 本书主要内容
1.3.1 主要内容
1.3.2 章节安排
第2章 主要航道整治工程介绍及检测要求
2.1 航道整治护底铺排及检测要求
2.1.1 软体排结构
2.1.2 铺排施工流程及方法
2.1.3 铺排质量检测
2.2 航道整治抛筑物施工及检测要求
2.2.1 水下抛筑物类型
2.2.2 水下抛石施工实施
2.2.3 水下抛筑物工程质量检测
2.3 常见航道整治建筑物施工及检测要求
2.3.1 整治建筑物类型及作用
2.3.2 常见航道整治水下建筑物的结构形式
2.3.3 航道整治水下建筑物质量检测要求
第3章 水下检测与监测常用设备测量理论与方法
3.1 坐标系统及其转换
3.1.1 坐标系统需求分析
3.1.2 坐标系统定义方法研究
3.1.3 坐标系统间转换模型构建
3.2 单波束声呐测深方法
3.2.1 单波束声呐工作原理
3.2.2 单波束声呐系统及实施
3.2.3 单波束测深数据处理
3.2.4 单波束测深误差来源及精度估计
3.3 多波束声呐测深方法
3.3.1 多波束声呐工作原理
3.3.2 多波束声呐系统及作业实施
3.3.3 多波束测深数据处理
3.3.4 多波束测深质量影响因素分析
3.4 三维扫描声呐测图方法
3.4.1 三维扫描声呐工作原理
3.4.2 三维扫描声呐系统组成及施测
3.4.3 三维扫描声呐数据处理
3.4.4 三维扫描声呐测图影响因素分析及误差量级估计
3.5 侧扫声呐测图方法
3.5.1 侧扫声呐工作原理
3.5.2 侧扫声呐系统组成与施测
3.5.3 侧扫声呐数据处理方法
3.5.4 侧扫声呐成图影响因素分析及作业性能评估
3.6 二维机械式扫描声呐测图方法
3.6.1 二维机械式扫描声呐工作原理
3.6.2 二维机械式扫描声呐系统组成与作业模式
3.6.3 二维机械式扫描声呐数据处理模式
3.6.4 二维机械式扫描声呐成图影响因素分析
3.7 超短基线声呐定位方法
3.7.1 定位原理
3.7.2 系统组成及特点
3.7.3 超短基线定位数据处理流程
3.7.4 超短基线定位精度及环境因素对定位的影响
3.8 机械拉线定位方法
3.8.1 拉线系统定位原理
3.8.2 拉线系统组成及特点
3.8.3 拉线系统数据处理及定位精度分析
3.8.4 水文环境因素对拉线的影响分析
3.9 水下摄像探摸方法
3.9.1 水下摄像系统组成及操作
3.9.2 水下摄像探摸检测法的实施
3.9.3 水下摄像探摸影响因素分析及措施
3.10 水下磁力仪磁探测方法
3.10.1 磁异常探测原理
3.10.2 测磁系统组成、安装及施测
3.10.3 测磁数据处理
3.10.4 测磁精度及误差补偿
第4章 主要航道整治工程水下检测与监测技术
4.1 主要水下检测与监测方法及原理
4.1.1 检测方法分类
4.1.2 主要检测内容及原理
4.2 水下软体排铺设工程检测与监测方法
4.2.1 浮标法水下铺排检测
4.2.2 水下探摸摄像法水下铺排检测
4.2.3 超短基线定位法水下铺排检测
4.2.4 二维机械式扫描声呐图像法水下铺排检测
4.2.5 三维扫描声呐法水下铺排检测
4.2.6 侧扫声呐图像法水下铺排检测
4。2.7 多波束测深法水下铺排检测
4.2.8 水下软体排铺设检测方法试验及分析
4.2.9 水下铺排检测方法使用总结
4.3 水下抛筑物工程检测与监测方法
4.3.1 单波束测深法水下抛石检测
4.3.2 多波束测深法水下抛石检测
4.3.3 二维声呐图像法水下抛石检测
4.3.4 水下抛石检测试验及分析
4.3.5 水下抛筑物工程检测方法总结
4.4 水下建筑物检测与监测技术方法研究
4.4.1 探摸摄像水下建筑物检测
4.4.2 多波束测深水下建筑物检测
4.4.3 三维点云扫描声呐水下建筑物检测
4.4.4 水下建筑物检测试验及分析
4.4.5 水下建筑物检测方法总结
第5章 航道整治工程水下检测与监测工程案例分析
5.1 水下铺排检测工程案例分析
5.1.1 长江中游荆江河段航道整治工程
5.1.2 汉江航道整治工程水下检测
5.2 水下抛筑物检测工程案例分析
5.2.1 罗湖洲水道东槽洲护岸水下检测
5.2.2 长江中游嘉鱼河段航道整治工程
5.3 水下建筑物检测工程案例分析
5.3.1 窑监河段航道整治建筑物
5.3.2 界牌河段航道整治建筑物
5.3.3 张家洲水道航道整治建筑物
5.3.4 江心洲水道航道整治建筑物
参考文献