前言
第1章 超磁致伸缩与超磁致伸缩致动器
1.1 超磁致伸缩的发生机理
1.2 超磁致伸缩材料及其特性
1.2.1 稀土铁系超磁致伸缩材料的应用特性
1.2.2 机电耦合特性
1.2.3 动态特性
1.2.4 热特性
1.2.5 压应力特性
1.3 超磁致伸缩致动器的发展及应用
第2章 滚珠丝杠副超磁致伸缩预紧系统设计与优化
2.1 双螺母滚珠丝杠副预紧原理与受力分析
2.1.1 双螺母滚珠丝杠副预紧原理
2.1.2 双螺母滚珠丝杠副预紧受力分析
2.2 滚珠丝杠副超磁致伸缩预紧系统结构设计
2.2.1 超磁致伸缩致动器结构设计
2.2.2 超磁致伸缩预紧系统结构设计
2.3 超磁致伸缩结构的磁路优化分析
2.3.1 超磁致伸缩结构中电磁场的近似计算
2.3.2 超磁致伸缩结构的电磁场有限元分析
2.4 两种预紧结构特点分析
第3章 超磁致伸缩预紧系统多场仿真分析
3.1 超磁致伸缩预紧系统结构静力学分析
3.1.1 铰链-杠杆机构多体静力学分析
3.1.2 CGMA结构静力学分析
3.2 超磁致伸缩预紧系统的磁场研究
3.2.1 棒状超磁致伸缩预紧系统磁场研究
3.2.2 筒状超磁致伸缩预紧系统磁场研究
3.3 超磁致伸缩预紧系统的温度场仿真分析
3.3.1 棒状GMA温度场分析
3.3.2 CGMA温度场分析
第4章 超磁致伸缩预紧系统的特性研究
4.1 棒状GMA输出特性
4.1.1 棒状GMA测控系统
4.1.2 棒状GMA的位移输出特性
4.1.3 棒状GMA的力输出特性
4.2 CGMA输出特性
4.2.1 CGMA测控系统
4.2.2 CGMA的静态输出特性
4.2.3 CGMA的动态输出特性
4.3 超磁致伸缩预紧系统的热特性分析
4.3.1 自然对流时的测量结果分析
4.3.2 油冷时的测量结果分析
第5章 超磁致伸缩预紧系统的建模理论
5.1 超磁致伸缩预紧系统的磁滞建模
5.1.1 CGMA准静态位移模型建立
5.1.2 磁滞非线性模型求解
5.2 超磁致伸缩预紧系统的参数辨识
5.2.1 基于差分进化算法的模型参数辨识
5.2.2 参数辨识及实验研究
5.3 超磁致伸缩结构的力学分析与系统线性区建模
5.3.1 超磁致伸缩结构力学分析
5.3.2 超磁致伸缩结构输入-输出特性实验
5.3.3 筒状超磁致伸缩自动预紧系统的线性区建模分析
第6章 超磁致伸缩预紧结构智能控制技术
6.1 超磁致伸缩预紧输出跟踪系统控制器设计
6.1.1 CGMA系统的紧格式线性化参数模型
6.1.2 CGMA的无模型自适应控制器设计
6.1.3 伪偏导数估计算法
6.2 筒状超磁致伸缩自动预紧系统控制仿真研究
6.2.1 CGMA的控制仿真分析
6.2.2 筒状超磁致伸缩自动预紧系统的控制仿真
6.3 筒状超磁致伸缩自动预紧系统控制实验研究
6.3.1 筒状超磁致伸缩自动预紧系统的MFAC实验研究
6.3.2 MFAC与PID控制的对比实验研究
第7章 超磁致伸缩预紧滚珠丝杠副应用性能研究
7.1 基于棒状GMA预紧滚珠丝杠副的性能分析
7.1.1 滚珠丝杠副螺母预紧力的调整
7.1.2 滚珠丝杠副的轴向接触刚度测试
7.2 基于CGMA自动预紧滚珠丝杠副的性能分析
7.2.1 基于CGMA自动预紧滚珠丝杠副的轴向变形分析
7.2.2 基于CGMA自动预紧滚珠丝杠副的预紧力与刚度测试分析
7.2.3 基于CGMA自动预紧滚珠丝杠副的摩擦力矩与振动特性测试分析
参考文献
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