本书运用运动学、力学、数学等学科知识，系统地提出了夹具性能评价和夹具布局规划方法。该方法是一种新的定位方法，包括定位的确定、工件的稳定性、装夹的合理性、工件的附着分离、定位精度、定位点布局规划算法、夹紧力规划算法等。它可以丰富和发展计算机辅助夹具设计的基本理论，改变夹具设计的经验方法。理论分析与数学建模技术相结合，可以解决夹具设计过程中的关键问题，对推动制造技术进步，提高产品制造精度和水平将起到一定的作用，满足了机械制造业越来越高的要求。

第1章 绪论
1.1 装夹方法
1.1.1 找正装夹法
1.1.2 夹具装夹法
1.2 夹具结构
1.2.1 类型
1.2.2 组成
1.2.3 计算机辅助夹具设计
第2章 定位确定性分析
2.1 加工要求约束模型
2.1.1 加工要求与自由度的关系
2.1.2 约束模型的建立
2.1.3 待定系数法
2.1.4 求秩法
2.2 位置尺寸的自由度层次模型
2.2.1 面对面的位置尺寸
2.2.2 线对面的位置尺寸
2.2.3 面对线的位置尺寸
2.2.4 线对线的位置尺寸
2.3 定向位置的自由度层次模型
2.3.1 平行度与自由度之间的关系
2.3.2 垂直度、倾斜度公差与自由度之间的关系
2.4 定位位置的自由度层次模型
2.4.1 同轴度公差要求下自由度的限制
2.4.2 对称度公差与自由度之间的关系
2.4.3 位置度公差与自由度之间的关系
2.4.4 跳动公差要求下自由度的限制
2.5 定位点布局模型
2.5.1 布局模型的建立
2.5.2 布局模型的求解
2.6 定位确定性的判据
2.6.1 理论条件
2.6.2 工艺条件
2.6.3 推论及流程
2.7 应用与分析
2.7.1 验证定位点数目的合理性
2.7.2 验证定位点布局的合理性
第3章 工件稳定性的分析
3.1 工件稳定性模型
3.1.1 静力平衡条件
3.1.2 摩擦锥约束
3.1.3 分析模型
3.2 模型的求解
3.2.1 线性规划技术
3.2.2 形封闭模型的求解
3.2.3 力封闭模型的求解
3.3 稳定性分析
3.3.1 力的存在性分析
3.3.2 无摩擦时力的可行性分析
3.3.3 有摩擦时力的可行性分析
第4章 夹紧合理性分析
4.1 局部变形
4.1.1 接触变形
4.1.2 夹持元件变形
……
第5章 可达可离性分析
第6章 定位准确性分析
第7章 定位基准的选择算法
第8章 定位点布局规划方法
第9章 夹紧表面的选择算法
第10章 夹紧力规划算法
第11章 刚性工件夹紧点布局规划方法
第12章 装夹布局优化设计
第13章 定位元件的匹配方法
第14章 夹紧机构的选择方法
参考文献