本书系统地总结了国内外自动驾驶及自动驾驶测试的技术发展史；完整地阐述了自动驾驶场景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子场景的场景语义图表征及标注方法，基于遗传算法及异质驾驶员的场景生成方法，基于功能安全和强化学习的加速方法；系统地介绍了世界上首个长度为200米的平行复杂气象环境模拟整车测试平台及其构建方法；系统地总结了从平行学习到平行测试的理论和实践应用；并介绍了场景工程及其在自动驾驶测试中的应用；提出了自动驾驶技术及产业的发展方向。 本书涉及自动驾驶测试技术理论、技术、行业、趋势等多方面内容，可供相关领域研究人员和技术人员阅读参考，还可用作车辆工程，人工智能及其他相关专业硕士研究生课堂学习或自学使用。