第1章 概述
1.1 自动驾驶汽车的发展及影响
1.2 自动驾驶等级划分
1.3 自动驾驶出行管理
1.4 自动驾驶出行研究综述
1.5 文献述评
本章参考文献
第2章 基于多层次视角的自动驾驶出租汽车服务治理
2.1 社会技术转型多层次视角理论
2.2 面向自动驾驶的出行服务体制转型阶段划分
2.3 转型治理政策建议
2.4 转型过程中出行服务模式的转变
2.5 本章小结
本章参考文献
第3章 基于认知风格理论的自动驾驶风险治理
3.1 政府视角的自动驾驶风险治理分析方法
3.2 基于政策调研的自动驾驶风险治理措施分析
3.3 政府视角的自动驾驶风险认知风格分析
3.4 自动驾驶风险治理政策意见
3.5 本章小结
本章参考文献
第4章 混合驾驶环境下的早高峰出行均衡分析
4.1 场景构建
4.2 效用函数构建
4.3 通勤者混合出行
4.4 场景分析
4.5 本章小结
本章参考文献
第5章 自动驾驶与有人驾驶混合交通流网络均衡分析
5.1 混合交通流下的路段通行能力分析
5.2 混合交通均衡模型构建
5.3 求解算法
5.4 数值算例
5.5 本章小结
本章参考文献
第6章 共享自动驾驶出行者的早高峰均衡分析
6.1 场景构建
6.2 效用函数构建
6.3 两种特殊场景
6.4 通勤者混合出行场景
6.5 场景分析
6.6 本章小结
本章参考文献
第7章 混合驾驶环境下的早高峰路票方案设计
7.1 基本概念
7.2 可交易出行路票方案
7.3 场景分析
7.4 本章小结
本章参考文献
第8章 固定需求下的自动驾驶车辆专用道收费方案设计
8.1 问题描述
8.2 给定CAVs外生需求的双层规划模型构建
8.3 求解算法
8.4 数值算例
8.5 本章小结
本章参考文献
第9章 考虑异质用户出行选择的自动驾驶车辆专用道收费方案设计
9.1 问题描述
9.2 考虑异质用户出行选择的双层规划模型构建
9.3 考虑异质用户出行选择的双层规划模型求解算法
9.4 数值算例
9.5 本章小结
本章参考文献
第10章 面向辅助自动驾驶阶段的城市共享停车优化
10.1 问题描述与模型假设
10.2 模型参数及变量定义
10.3 模型构建
10.4 模型评价指标
10.5 基于遗传算法的模型求解
10.6 算例分析
10.7 本章小结
本章参考文献
第11章 面向自动驾驶过渡阶段的城市共享停车优化
11.1 问题描述与模型假设
11.2 模型参数及变量定义
11.3 模型构建
11.4 模型评价指标
11.5 算例分析
11.6 本章小结
本章参考文献
第12章 面向完全自动驾驶阶段的城市共享停车优化
12.1 问题描述
12.2 模型参数及变量定义
12.3 模型构建
12.4 模型评价指标
12.5 基于模拟退火算法的模型求解
12.6 算例分析
12.7 本章小结
本章参考文献
第13章 自动驾驶汽车路内停车行为与建模分析
13.1 自动驾驶汽车路内停车行为分析
13.2 考虑道路拥堵效应的自动驾驶路内停车行为建模
13.3 本章小结
本章参考文献
第14章 面向自动驾驶汽车的停车管理策略分析
14.1 面向自动驾驶汽车的城市中心路内停车管理策略优化模型
14.2 求解算法
14.3 算例分析
14.4 本章小结
本章参考文献
第15章 自动驾驶治理的影响调查
15.1 调查对象及方法
15.2 调查结果
15.3 政府对自动驾驶的监管措施
15.4 未来自动驾驶发展情况
15.5 未来自动驾驶产业的监管建议
附录
附录1 政府与企业就自动驾驶汽车出台的合作治理措施
附录2 考虑拥挤效应的自动驾驶路内停车行为模型均衡解存在性证明
附录3 关于中国自动驾驶治理及可持续出行的专家调研
展开
