本书系统论述了高速公路智能车路协同系统一体化架构及测评方法。全书共7章，主要内容有：绪论、高速公路智能车路协同系统信息与物理要索解耦、基于要索耦合程度的高速公路智能车路协同系统技术分级，基于分层模块化的高速公路智能车路协同系统一体化架构、基于多层坡的高速公路智能车路协同系统测评体系、基于驾驶模拟器的高速公路智能车路协同系统主观测评、基于实测数据的高速公路智能车路协同系统客观测评。 本书可作为公路交通行业技术人员和自动驾驶工程技术人员的参考书，也可供感兴趣的读者参考。

第1章 绪论
1.1 高速公路智能车路协同系统概述
1.2 高速公路智能车路协同系统研究现状
1.3 本书定位与主要内容
本章参考文献
第2章 高速公路智能车路协同系统信息与物理要素解耦
2.1 高速公路智能车路协同系统物理要素与信息要素概述
2.2 基于场景驱动的高速公路智能车路协同系统解构
2.3 基于本体论的智能车路协同系统信息要素与物理要素解耙
2.4 车路协同信息业务优先级划分及信息流优化
本章参考文献
第3章 基于要素耦合程度的高速公路智能车路协同系统技术分级
3.1 高速公路智能车路协同系统“端-网-边-云”关键技术
3.2 高速公路智能车路协同系统耦合分析
3.3 基于耦合度和聚类分析的高速公路智能车路协同系统的技术分级
本章参考文献
第4章 基于分层模块化的高速公路智能车路协同系统一体化架构
4.1 高速公路智能车路协同系统架构分析
4.2 基于分层模块化的高速公路智能车路协同系统的端边云架构设计
4.3 基于高速公路智能车路协同系统技术分级的架构栽剪
4.4 基于事件驱动的高速公路智能车路协同系统任务分解
4.5 高速公路智能车路协同系统信息流示例
本章参考文献
第5章 基于多层域的高速公路智能车路协同系统测评体系
5.1 多层域测评体系架构
5.2 基于SUMO + OMNET的高速公路智能车路协同场景虚拟仿真
5.3 基于驾驶模拟器的高速公路智能车路协同测评系统开发
5.4 基于封闭高速公路的智能车路协同测试基地构建
5.5 基于数字李生的智能车路协同系统虚实结合测试系统开发
本章参考文献
第6章 基于驾驶模拟器的高速公路智能车路协同系统主观测评
6.1 高速公路智能车路协同应用感知重要性及接受意愿研究
6.2 高速公路智能车路协同认知正确性研究
本章参考文献
第7章 基于实测数据的高速公路智能车路协同系统客观测评
7.1 基于ETC实测数据的高速公路智能车路协同系统客观测评
7.2 基于营运车数据的高速公路智能车路协同系统客观测评
7.3 基于跨杆视频全程轨迹跟踪数据的获取及应用
本章参考文献