1 激光雷达遥感概述
1.1 激光雷达简介
1.2 激光雷达遥感原理
1.3 常见激光雷达数据处理软件
2 无人机激光雷达数据获取及预处理技术
2.1 计划准备阶段
2.2 航飞实施阶段
2.3 数据预处理阶段
3 无人机激光雷达数据滤波算法研究
3.1 激光点云去噪算法研究
3.2 无人机激光点云滤波算法研究
4 输电线路激光点云数据精细分类研究
4.1 电力设施激光点云提取技术研究概述
4.2 基于决策树的点云分类
4.3 基于分类器的点云分类
5 电力走廊树障检测与单木分割算法
5.1 基于无人机激光点云的树障检测
5.2 电力走廊单木分割与砍伐树木数量估算算法
6 工程应用实践与前景展望
6.1 工程示范区激光雷达输电线路树障检测应用实践
6.2 经济社会效益与应用前景
参考文献
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