本书以奇摄动控制系统为对象，以Kokotovic奇摄动方法为框架，并以输入状态稳定（ISS）概念作为刻画外部干扰的工具，在Tikhonov极限定理的基础上，首先讨论了ISS分析与控制，包括基于状态观察器的控制器设计；其次对具有内部不确定性和外部干扰输入的奇摄动控制系统，分别研究了相应鲁棒ISS稳定与镇定；然后分别讨论了奇摄动系统的鲁棒H.分析与控制，并且详细介绍了线性奇摄动系统的动态输出反馈的问题；最后着重介绍了基于边界层函数法的直接展开法，以不同的视角讨论了非标准奇摄动最优控制中具有阶梯型空间对照结构的渐近解，本书由十二章组成，主要内容是作者在过去20年教学科研工作长期积累的基础之上编写而成的，我们的博士生也参与了许多研究、撰写与校对工作。 本书可作为应用数学、物理、系统与控制及其相关学科交叉领域的科研人员、高等院校师生的参考书，也可作为高年级本科生和研究生的教学参考书。

《奇异摄动丛书》序言
前言
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 主要内容
1.3 符号约定
参考文献
第2章 线性奇摄动系统的ISS分析与镇定
2.1 问题描述
2.2 主要结果
2.2.1 ISS分析
2.2.2 状态反馈控制器
2.2.3 基于观测器的反馈控制器
2.3 应用例子
2.4 小结与评注
参考文献
第3章 连续时间奇摄动系统的鲁棒ISS分析与镇定
3.1 问题描述
3.2 鲁棒ISS分析
3.2.1 标准奇摄动
3.2.2 鲁棒ISS稳定
3.3 状态反馈控制器
3.4 应用例子
3.5 小结与评注
参考文献
第4章 离散时间奇摄动系统的鲁棒ISS分析与镇定
4.1 问题描述
4.2 鲁棒ISS分析
4.2.1 标准奇摄动
4.2.2 鲁棒ISS稳定
4.3 状态反馈控制器
4.4 应用例子
4.5 小结与评注
参考文献
第5章 连续时间奇摄动系统的鲁棒H∞分析与控制
5.1 问题描述
5.2 鲁棒H∞性能分析
5.3 鲁棒H∞控制器
5.4 应用例子
5.5 小结与评注
参考文献
第6章 离散时间奇摄动系统的鲁棒H∞分析与控制
6.1 问题描述
6.2 鲁棒H∞性能分析
6.3 鲁棒H∞控制器
6.4 应用例子
6.5 小结与评注
参考文献
第7章 连续时间奇摄动系统的动态输出反馈.
7.1 问题描述
7.2 严真动态输出反馈控制
7.3 应用例子
7.4 小结与评注
参考文献
第8章 离散时间奇摄动系统的动态输出反馈.
8.1 问题描述
8.2 严真动态输出反馈控制
8.3 应用例子
8.4 小结与评注
参考文献
第9章 连续时间奇摄动系统的动态输出反馈（续）
9.1 问题描述
9.2 非严真动态输出反馈
9.3 应用例子
9.4 小结与评注
参考文献
第10章 离散时间奇摄动系统的动态输出反馈（续）
10.1 问题描述
10.2 动态输出反馈控制的鲁棒性
10.3 应用例子
10.4 小结与评注.
参考文献
第11章 奇摄动最优控制
11.1 引言
11.2 非线性奇摄动最优控制问题的边界层解
11.2.1 直接展开法
11.2.2 渐近估计
11.3 具有小参数的变分问题中的空间对照结构
11.3.1 阶梯状空间对照结构解的存在性
11.3.2 渐近解的构造
11.4 两端固定的奇摄动最优控制问题的空间对照结构
11.4.1 问题描述
11.4.2 阶梯状空间对照结构解的存在性
11.4.3 渐近解的构造
11.4.4 应用例子
11.5 高维奇摄动最优控制问题的空间对照结构
11.5.1 问题描述
11.5.2 最优解的动力学行为和渐近解的结构.
11.5.3 最优控制问题的渐近解
11.5.4 最优解的余项估计
11.5.5 应用例子
11.6 小结与评注.
参考文献
第12章 总结与展望
附录
附录A 等式（2.35）的证明
附录B 线性奇摄动控制系统的离散化
附录C 输入状态稳定
附录D 线性矩阵不等式
附录E 不动点定理
附录F 最优控制问题中的基本概念与结论
附录G 阶梯状空间对照结构几何意义
附录H Tikhonov极限理论
参考文献
索引