虚拟地理环境需要面对大量不规则的复杂自然物体，这使得传统的基于几何的建模和绘制方法遇到了巨大的挑战。鉴于地理视频等视觉信息易于直接从真实世界中获取，而计算机视觉技术又能够帮助从中提取和构建符合人类视觉感知规律的计算模型，可以有效弥补基于理想数学物理模型的传统图形处理技术的缺陷。基于上述研究背景，本书研究了如何从真实拍摄的地理视频数据中恢复出三维几何和运动信息并进行重用，促进了计算机视觉与虚拟地理环境的交叉融合。

1 绪论
1.1 研究背景
1.2 相关工作介绍
1.2.1 虚拟地理环境的发展
1.2.2 地理信息系统技术
1.2.3 视频计算技术
1.2.4 虚实融合与视频增强
1.3 本书主要内容及基本结构
2 视频地理场景的深度重建
2.1 引言
2.2 多视图立体三维重建技术
2.2.1 摄像机跟踪
2.2.2 双视图几何
2.2.3 多视图几何与自定标
2.2.4 基于视频的摄像机跟踪框架
2.3 场景的深度恢复
2.3.1 问题和算法概述
2.3.2 深度初始化
2.3.3 集束优化
2.3.4 多道BP优化算法
2.4 本章小结
3 视频地理场景结构恢复
3.1 视频场景内经纬度坐标的确定
3.1.1 空间直角坐标转换
3.1.2 空间直角坐标与世界大地坐标的转换
3.2 视频场景特征线提取与增强
3.2.1 图像分割技术
3.2.2 基于Mean Shift的地物分割技术
3.2.3 视频场景地形地物的分割
3.3 梯田几何信息的提取
3.4 本章小结
4 地理信息的图像检索
4.1 引言
4.1.1 颜色特征
4.1.2 纹理特征
4.1.3 距离度量
4.2 地理图像的维数之惑
4.2.1 高维空间的维数祸根
4.2.2 非线性降维
4.3 地理图像的流形构建
4.4 地理位置的图像检索实例
4.5 本章小结
5 虚实融合视频地理环境
5.1 虚实融合技术
5.2 虚实融合视频地理环境实例
5.3 本章小结
6 总结和展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献