本书从实用的角度出发，面向工业机器人虚拟仿真与离线编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，使学生在实际应用中学会工业机器人的虚拟仿真基本知识和离线编程技能。 全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，共设计5个模块，包括工业机器人基础知识、工业机器人的机械结构和电气控制、工业机器人编程基础、工业机器人基础仿真、工业机器人典型工作站编程应用与仿真。 本书适合作为高等院校、高职院校工业机器人技术专业及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人虚拟仿真和离线编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

上篇 工业机器人基础
模块一 工业机器人基础知识
知识单元一 机器人的产生与发展
知识单元二 工业机器人的定义与分类
任务搜集、整理工业机器人分类及发展现状
模块二 工业机器人的机械结构和电气控制
知识单元一 工业机器人的系统组成
知识单元二 工业机器人的结构与主要参数
知识单元三 伺服电动机及减速器
知识单元四 工业机器人传感器
任务绘制工业机器人机械结构及电气控制框图
模块三 工业机器人编程基础
知识单元一 RAPID程序与管理
知识单元二 RAPID程序结构与分类
知识单元三 RAPID程序数据分类及定义
知识单元四 工业机器人坐标系与姿态
知识单元五 移动要素及定义
任务 分析样例RAPID程序
下篇 工业机器人仿真与编程实操
模块四 工业机器人基础仿真
任务一 工业机器人开关机及安全操作
任务二 创建工业机器人工作站
任务三 搭建工业机器人基础工作站
任务四 工业机器人手动操作
任务五 建立工业机器人工具坐标系
任务六 建立工业机器人工件坐标系
模块五 工业机器人典型工作站编程应用与仿真
任务一 焊接工作站五角星轨迹焊接应用编程与仿真
任务二 绘图工作站自动轨迹综合应用编程与仿真
任务三 绘图工作站工件坐标的应用编程与仿真
任务四 搬运工作站正方形物料搬运应用编程与仿真
任务五 搬运工作站综合应用与编程
参考文献