本书以通用型STM32微控制器、嵌入式实时操作系统FreeRTOS和物联网云平台应用为基础，根据成果导向教育（Outcome—Based Education，OBE）理念组织编排。本书内容涵盖ARM Corte-M3内核、STFM32片上外设应用、FreeRTOS工作原理、物联网云平台应用等知识。本书在STM32部分，以外设的工作原理、结构、库函数和应用案例为基础进行编排；在FreeRTOS部分，以工作原理、代码分析和应用案例为基础进行编排。本书内容由浅入深，将理论、实践和虚拟仿真紧密结合，能帮助读者快速上手。 本书既可以作为高等院校电子信息工程、通信工程、物联网工程、计算机科学与技术、自动化、电气自动化等专业的教材，也可以作为嵌入式系统开发人员的参考资料。

第1章 嵌入式系统基础
1.1 嵌入式系统的定义及组成
1.2 嵌入式处理器
1.3 嵌入式操作系统
1.4 嵌入式系统开发流程
第2章 ARM Cortex-M3体系结构
2.1 ARM Cortex-M3处理器简介
2.2 内核寄存器组织
2.3 处理器操作模式
2.4 存储器系统
2.5 异常
第3章 STM32开发环境搭建
3.1 嵌入式系统开发环境
3.2 STM32CubeMx的应用
3.3 集成开发环境Keil-MDK的应用
3.4 Proteus的应用
3.5 仿真器和下载器
第4章 STM32系列微控制器与HAL库函数
4.1 STFM32系列微控制器简介
4.2 STM32相关的HAL库函数
4.3 HAL库使用步骤
4.4 STM32F1系列微控制器最小系统配置及应用
第5章 通用输入／输出接口
5.1 通用输入／输出接口概述
5.2 通用输入／输出接口结构
5.3 复用输入／输出接口结构
5.4 通用输入／输出接口相关的HAL库函数
5.5 通用输入／输出接口相关的HAL库函数应用案例
第6章 外部中断／事件
6.1 中断概述
6.2 外部中断／事件控制器结构
6.3 中断／事件相关的HAL库函数
6.4 外部中断／事件控制器应用案例
第7章 定时器
7.1 定时器工作原理
7.2 STM32的定时器概述
7.3 STM32的常规定时器结构
7.4 STM32的常规定时器相关的HAL库函数
7.5 STM32的常规定时器应用
7.6 STM32的看门狗定时器
7.7 节拍定时器SysTick
7.8 SSTM32的实时时钟
第8章 通用同步／鼻步收发器
8.1 串行通信工作原理
8.2 STM32的通用同步／异步收发器的内部结构
8.3 通用同步／异步收发器相关的HAL库函数
8.4 通用同步／异步收发器应用案例
第9章 模拟／数字转换器
9.1 模拟／数字转换器工作原理
9.2 模拟／数字转换器的内部结构
9.3 模拟／数字转换器相关的HAL库函数
9.4 模拟／数字转换器应用案例
第10章 直接存储器存取
10.1 直接存储器存取工作原理
10.2 STM32的直接存储器存取控制器的结构
10.3 直接存储器存取控制器相关的HAL库函数
10.4 直接存储器存取控制器应用案例
第11章 同步串行外设接口
11.1 串行外设接口的工作原理
11.2 STM32的串行外设接口的结构
11.3 串行外设接口相关的HAL库函数
11.4 串行外设接口应用案例
第12章 FreeRTOS基础
12.1 ERTOS概述
12.2 FreeRTOS简介
12.3 FreeRTOS常用的API函数
12.4 FreeRTOS配置
第13章 FreeRTOS内核工作原理分析与应用
13.1 FreeRTOS列表和列表项
13.2 FreeRTOS任务运行状态分析
13.3 FreeRTOS任务创建
13.4 FreeRTOS任务调度
13.5 FreeRTOS任务阻塞
13.6 FreeRTOS任务从阻塞态到就绪态
13.7 其他状态转换分析
13.8 FreeRTOS多任务应用案例
第14章 FreeRTOS任务通信解析与应用
14.1 FreeRTOS队列解析与应用
14.2 FreeRTOS信号量解析与应用
第15章 智能家居系统设计与实现
15.1 智能家居系统方案设计
15.2 智能家居系统终端设备电路设计与实现
15.3 智能家居系统云平台设计与实现
15.4 智能家居系统设备侧软件开发
参考文献