本教材为土木工程类专业基础课教材。全书共分11章，第1章为现代测绘的内涵、发展与应用介绍；第2章介绍测绘工作的基础框架及基础知识；第3～5章论述测量的3项基本工作内容、原理及主要仪器的操作方法：水准测量、角度测量、距离测量；第6章介绍误差及数据处理的基本知识；第7章为控制测量原理及方法介绍；第8章系统论述了数字测图方法；第9章主要介绍地形图基础知识及应用；第10章结合项目实践论述测量机器人原理及应用；第11章探讨泛在测绘在智慧地球中的应用等。 《智能测绘》是一本以“智慧地球”视野，引领高等院校各专业本科学生学习测绘新技术，适应测绘行业的重新定位而编写的新教材。该教材还可供高等院校地质矿产类、农林类和环境工程类有关专业使用，也可作为有关工程技术人员的参考书。

第1章 绪论
1.1 测绘学与地球空间信息学
1.2 测绘学的发展及其在“智慧地球”建设中的作用
1.3 我国测绘事业的发展
1.4 智能化测绘的涵义与应用
习题
第2章 地球空间信息数学基础
2.1 地球空间参考
2.2 地面点位的确定
2.3 坐标系统
2.4 高程基准
2.5 用水平面代替水准面的限度
2.6 测量工作的基本概念
习题
第3章 水准测量
3.1 水准测量原理
3.2 水准仪及其使用
3.3 自动安平水准仪
3.4 数字水准仪
3.5 水准测量方法
3.6 水准仪的检验与校正
3.7 水准测量误差的分析及注意事项
习题
第4章 角度测量
4.1 角度测量原理
4.2 测角仪器
4.3 角度观测方法
4.4 角度测量误差分析及注意事项
习题
第5章 距离测量与直线定向
5.1 钢尺量距
5.2 红外测距仪
5.3 全站仪精密测距
5.4 直线定向
习题
第6章 测量误差及数据处理的基本知识
6.1 概述
6.2 测量误差的种类
6.3 偶然误差的特性及其概率密度函数
6.4 衡量观测值精度的指标
6.5 误差传播定律
6.6 同精度直接观测平差
6.7 不同精度直接观测平差
6.8 点位误差
6.9 最小二乘法原理及其应用
习题
第7章 控制测量
7.1 控制测量概述
7.2 导线测量
7.3 控制点加密
7.4 全站仪三维导线测量
7.5 GNSS控制测量
7.6 三、四等水准测量
7.7 三角高程测量
习题
第8章 数字测图
8.1 全站仪数字测图
8.2 GNSS-RTK测图
8.3 全站仪及GNSS-RTK组合测图
8.4 无人机在数字测图中的应用
8.5 数字测图内业
8.6 数字测图的主要特点
习题
第9章 地形图基础知识及应用
9.1 测绘空间信息与地图
9.2 地形图的基本知识
9.3 地形图应用的基本知识
习题
第10章 测量机器人原理及应用
10.1 概述
10.2 测量机器人原理
10.3 测量机器人应用
习题
第11章 智慧地球泛在测绘的探讨
11.1 从数字地球到智慧地球
11.2 泛在测绘、泛在定位与泛在地图的概念
11.3 智能化泛在测绘科技形态变革
11.4 泛在测绘应用
11.5 “一带一路”智慧地球与珠峰测量
习题
参考文献