本书是国家级A档“双高专业群”建设专业“机械制造与自动化”建设成果，也是国家精品建设专业“机械设计与制造”的核心教材之一。本书主要包括机床及机床传动基础知识，通用机床的组成、工艺范围及传动，数控机床的工作原理、刀具及其主要组成，车铣复合加工中心，柔性制造技术，以及工业机器人等内容。本书注重讲清基本理论，加强适用性，凸显“项目驱动，任务导向”的特色。书中每个教学项目都有工作页，并有参考答案，同时，教材还配有在线开放课、PPT课件及相关的课程视频等教学资源，以供教学或自学使用。 本书可作为高等院校、高职院校机械类专业及其相关专业的教材，也可作为成人教育相关专业的教材，还可供有关工程技术人员参考。

导论 走进机床世界
一、金属切削机床在装备制造业中的地位
二、金属切削机床发展简史
三、金属切削机床的分类
四、金属切削机床型号编制方法
五、金属切削机床的技术规格
六、初始工业机器人
项目一 分析传动系统
任务1.1 机床表面运动分析
任务1.2 机床传动链分析
任务1.3 机床运动调整计算
项目二 认识车床
任务2.1 了解CA6140型卧式车床
任务2.2 CA6140型车床主传动链分析
任务2.3 CA6140型车床车螺纹进给传动链分析
任务2.4 CA6140型车床纵向、横向进给传动链分析
任务2.5 主轴箱主要结构分析及调整
任务2.6 溜板箱主要结构分析
项目三 认知铣床
任务3.1 了解X6132A型铣床
任务3.2 X6132A型铣床传动链分析
任务3.3 X6132A型铣床主要部件结构分析及调整
任务3.4 万能分度头使用
项目四 了解磨床
任务4.1 认识磨床
任务4.2 M1432B型万能外圆磨床传动系统分析
任务4.3 M1432B型万能外圆磨床主要结构认识
任务4.4 其他类型磨床简介
项目五 探究数控车床
任务5.1 认知数控机床
任务5.2 CK6136型数控车床传动系统分析
任务5.3 CK6136型数控车床主要部件结构分析及调整
项目六 探知数控铣床
任务6.1 辨识数控铣床
任务6.2 数控铣床传动系统及典型部件结构分析
项目七 探索多轴加工机床
任务7.1 认识加工中心
任务7.2 加工中心刀库和换刀装置
任务7.3 加工中心传动系统分析
任务7.4 车铣复合、五轴联动机床结构简介
项目八 探求工业机器人
任务8.1 工业机器人总论
任务8.2 工业机器人核心零部件结构
任务8.3 工业机器人典型结构
附录
参考文献