杨敏，滇西应用技术大学讲师，昆明理工大学在站博士后，女，1989年9月生，云南楚雄人，工学博士，中共党员。现为滇西应用技术大学测绘教研室负责人，云南省高校山地实景点云数据处理及应用重点实验室“激光扫描点云处理研究室”负责人。多年来，一直从事测量工程、低空遥感、点云数据处理及应用等方面的教学与科研工作。现已参与国家自然科学基金4项，主持云南省科技厅基础研究项目1项，校级教学研究项目2项。以第一作者组织发表学术论文6篇，其中El检索1篇，核心期刊收录4篇，其他1篇，协同发表论文10余篇，协同获得软件著作权2项，专利1项。

本书在开展大量文献分析和充足的内外业调查的基础上，从TLS技术在泥石流沟谷调查和监测中所涉及的数据采集、处理、建模、特征探测等一系列技术问题出发，构建一套较为完整的、针对泥石流沟谷的TLS点云数据处理技术体系，为TLS技术在泥石流沟谷调查和监测中的应用提供了技术参考，为泥石流灾害防治研究提供了新思路。

第一章 绪论
第一节 泥石流沟谷监测的目的和意义
第二节 常见泥石流沟谷监测技术
第三节 地面三维激光扫描技术
第二章 面向泥石流沟谷的多模式点云数据采集及配准处理
第一节 地面三维激光扫描系统简介
第二节 面向泥石流沟谷的多模式点云数据采集及配准技术框架
第三节 面向泥石流沟谷的TLS技术多模式点云数据采集
第四节 多采集模式下的条带状泥石流沟谷点云数据配准处理
第五节 多采集模式下的点云数据配准精度分析
第三章 泥石流沟谷点云数据的去噪处理
第一节 点云数据去噪处理技术研究进展
第二节 面向泥石流沟谷的TLS点云数据去噪试验设计
第三节 地形特征精化的TIN渐进加密去噪处理
第四章 面向泥石流沟谷点云空洞修补技术分析研究
第一节 面向泥石流沟谷点云空洞修补技术研究试验方案
第二节 试验区不同类型点云空洞修补试验分析探讨
第三节 不同类型点云空洞修补精度对比分析
第五章 基于点云的泥石流沟谷地形特征探测
第一节 试验区泥石流沟谷小流域分区特征探测分析
第二节 泥石流沟谷不同分区的主要特征探测
第三节 物源区的潜在滑坡地表特征分析
第四节 物源区的散流坡特征深化分析探讨
第五节 流通区地表特征探测分析
第六章 基于点云3D建模的泥石流沟谷典型散流坡变化探测
第一节 泥石流沟谷散流坡变化检测特征要素提取
第二节 线特征变化检测
第三节 点面体特征变化检测
第七章 基于点云3D特征的泥石流沟谷典型滑坡体变化探测
第一节 面向泥石流沟谷滑坡体的DEM构建及地表特征提取
第二节 基于特征点的变化探测
第三节 基于特征线的变化探测
第四节 基于“面”状特征的变化探测
主要参考文献