本书研究了疏港道路集疏运车流顺畅运行的优化理论和方法，对于提升港口道路集疏运系统的物流效率和港口竞争力具有重要意义和价值。本书系统地论述疏港道路交通流运行组织与控制方面的关键理论和方法。全书共十六章，主要内容涉及客货车流运行组织方案设计、基于多智能体的交叉口协调控制理论、货车队列行驶速度引导方案优化、疏港道路信号控制方案优化、疏港道路信号控制与货车队列速度引导组合方案优化、疏港道路交通流运行仿真理论与方法等内容。本书研究成果为科学制定疏港道路集疏运车流的运行管理方案提供了理论和方法支撑。 本书可作为交通运输、交通工程相关专业的教学和科研参考用书，也可供道路客货交通管理与控制方面的管理人员和技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 港口集疏运系统
1.3 疏港道路
1.4 研究目的和意义
1.5 主要研究内容
第2章 综述
2.1 客货车流交通组织
2.2 交通信号控制研究
2.3 车速引导研究
2.4 交通仿真研究
第3章 疏港道路客货车流交通特征
3.1 集装箱运输车在交叉口上的交通特征
3.2 疏港道路交通特性
3.3 NGSIM中的车头间距
3.4 总结
第4章 路段客货车流运行组织方案设计
4.1 路段交通组织设计原则
4.2 路段交通组织方法
4.3 路段交通组织方案评价
4.4 路段交通组织方案适用性分析
第5章 交叉口客货车流运行组织方案设计
5.1 基于饱和度的车道数量确定方法
5.2 交叉口交通组织设计原则
5.3 交叉口交通组织方法
5.4 疏港道路交叉口相位设计
5.5 疏港道路交叉口交通组织优化实例分析
第6章 货车队列行驶速度引导方案优化
6.1 单辆货车在下游交叉口停车状态判断
6.2 基于比功率法的货车队列车速引导的低碳优化模型
第7章 信号控制基本理论
7.1 信号配时基本参数
7.2 交通信号相位设计
7.3 转弯车流控制模式
7.4 信号控制评价指标
第8章 疏港道路交叉口定时信号控制方案优化
8.1 疏港道路交叉口客货分离控制方案优化
8.2 无左转保护相位的单点交叉口信号优化
8.3 交叉口定周期信号控制多目标优化方法
8.4 基于比功率法估计信号控制交叉口排队车辆的尾气排放
8.5 环形交叉口信号控制
第9章 疏港道路交叉口感应信号控制方案
9.1 车流的管控模式
9.2 相位设置
9.3 检测器布设
9.4 感应信号基本参数
9.5 相位切换条件
9.6 复杂感应控制的具体措施
9.7 客货分离感应控制逻辑
第10章 疏港道路交叉口动态信号控制方案优化
10.1 补充知识
10.2 交叉口两难区的动态信号优化
第11章 基于多智能体系统的交叉口协调控制理论
11.1 以往研究方法的局限性
11.2 多智能体系统及其在交通控制中的应用
11.3 基于多智能体技术的分布式动态交叉口群协调控制模型
第12章 疏港道路交叉口信号协调控制方案优化
12.1 疏港道路交叉口信号协调控制方案
12.2 线控制相位差概率模型研究
12.3 交叉口群协调控制相位差优化模型研究
12.4 绿波带宽优化的模型
第13章 疏港道路信号控制与速度引导组合方案优化
13.1 货车队列的信号优先控制模型
13.2 货车队列的车速引导与信号优先控制组合优化模型
13.3 算例验证及分析
第14章 疏港道路交通流运行仿真
14.1 微观仿真
14.2 宏观仿真
第15章 优化算法简介
15.1 布谷鸟搜索算法
15.2 遗传算法
15.3 非支配排序遗传算法Ⅱ型（NSGA-Ⅱ）
15.4 非支配排序遗传算法Ⅲ型（NSGA-Ⅲ）
第16章 总结和展望
参考文献