本书是在第1版的基础上修订而成的，内容覆盖数学模型、仿真建模和应用实例三个层面，从简单实用的角度，较为全面地介绍了永磁同步电动机变频调速系统的主要构成部分的工作原理与控制技术。 本书具体内容包括：永磁同步电动机的结构与基本工作原理、动态数学模型、仿真模型以及有限元建模分析；电压型逆变器的工作原理、仿真建模与常见的PWM控制技术；永磁同步电动机的工作特性及其在正弦交流电压源、电压型逆变器供电下的工作特性；用于电机控制的常见数字微控制器及PWM算法实例；永磁同步电动机的转子磁场定向矢量控制技术和直接转矩控制技术；永磁同步电动机变频调速系统应用实例；永磁同步电动机典型试验附录中提供了部分MATLAB仿真模型及其部分代码、MT-PA公式汇总、英飞凌XMC1300单片机的SVPWM程序、基于SIMULINK的TMS320F2812矢量控制程序、SVPWM的调制电压及逆变器输出电压的频域分析、电机调速系统相关的一些标准名称。 本书可以用作高等院校电气工程及其自动化专业高年级本科生、电力电子与电力传动方向研究生的教材，也可供从事电动汽车、轨道交通车辆牵引、风力发电系统等交流电机调速方面工作的科技人员阅读。 本书配有仿真程序，欢迎读者登录www.cmpedu.com免费下载。

前言
缩略语及变量符号
第1章 绪论
1.1 电动机类型
1.2 电动机应用概述
1.3 电动机控制策略
1.4 电动机调速系统的构成及其研究方法
小结
练习题
第2章 PMSM结构与基本工作原理
2.1 PMSM结构
2.1.1 定子
2.1.2 转子
2.2 旋转变压器
2.2.1 工作原理
2.2.2 解码电路
2.3 PMSM加工流程介绍
2.4 PMSM的工作原理
2.4.1 定子绕组与永磁转子的作用力
2.4.2 定子绕组与凸极转子的作用力
2.4.3 电动机的基本控制模式
小结
练习题
第3章 PMSM动态数学模型
3.1 PMSM的物理模型
3.2 三相静止坐标系的PMSM动态数学模型
3.2.1 定子电压方程
3.2.2 定子磁链方程
3.2.3 电动机转矩方程
3.2.4 动力学方程
3.2.5 基于MATLAB的转矩公式分析
3.3 坐标变换
3.4 dq转子坐标系的PMSM动态数学模型
3.4.1 dq坐标系PMSM动态数学模型推导
3.4.2 基于MATLAB的PMSM数学模型化简
3.4.3 PMSM等效电路图
3.5 电动机矢量图
小结
练习题
第4章 PMSM的MATLAB仿真建模
4.1 MATLAB/SIMULINK简介
4.2 基于分立模块的PMSM仿真建模
4.3 基于S-Function的PMSM仿真建模
4.4 基于Specialized Power Systems的PMSM仿真建模
4.5 仿真对比分析
4.5.1 正弦电压供电PMSM直接起动的仿真波形对比
4.5.2 不同仿真模型仿真效率比较
4.5.3 不同变换矩阵系数的影响
4.5.4 恒幅值变换与恒功率变换的对比
4.6 带有整流器负载的多相永磁同步发电机的电路法建模
4.6.1 PMSG电路法建模说明
4.6.2 PMSG电路法模型举例
小结
练习题
第5章 PMSM的JMAG有限元分析模型
第6章 PMSM稳态工作特性
第7章 理想正弦交流电压源供电环境下PMSM的工作特性
第8章 三相电压型逆变器的构成与工作原理
第9章 电压型逆变器控制技术
第10章 电压型逆变器供电变压变频调速系统的特殊问题
第11章 电机控制用数字微控制器
第12章 PMSM的矢量控制变频调速系统
第13章 PMSM的直接转矩控制变频调速系统
第14章 PMSM变频调速系统应用实例
第15章 PMSM参数获取及典型试验
附录
参考文献