随着虚拟现实与增强现实技术的发展，打造虚拟世界的需求越来越旺盛。虚拟世界的构造不仅包括静态场景的构建，还包括场景中生物体的模拟。常见的生物体包括人和飞行生物群等。对人群、飞虫群等生命体进行仿真也就成为了当前计算机图形学的研究热点之一。本书基于流体模型从宏观层面进行仿真，重点表现群体的全局变化，主要探讨将流体模型扩展应用到生物群体的仿真研究，包括经典的流体仿真算法（SPH）和过程式（Procedure）流体仿真算法。 本书适合作为计算机图形学、计算机仿真学以及生物仿真等领域研究人员的参考用书，也可作为对相关领域感兴趣的读者的阅读资料。

第1章 基于流体模型的智能体仿真概述
1.1 引言
1.2 主流研究对象之人群仿真和飞行生物仿真
1.2.1 微观与宏观人群仿真算法的发展
1.2.2 飞行生物之个体与群组仿真算法研究概况
1.3 基于流体模型之生物群体仿真对象
第2章 仿真算法基础
2.1 智能体仿真算法基础
2.2 基于流体模型的智能体仿真算法基础
本章小结
第3章 极化的高密度人群线性波动仿真算法
3.1 引言
3.2 模型概述
3.3 极化的高密度人群仿真算法
3.3.1 人群流体特征仿真算法
3.3.2 人群宏观运动仿真算法
3.3.3 运动合成算法
3.3.4 障碍物避免算法
3.4 仿真结果与讨论
3.4.1 仿真结果
3.4.2 比较实验
3.4.3 性能讨论
本章小结
第4章 形状约束的飞虫群组仿真算法
4.1 引言
4.2 形状约束的飞虫群组仿真算法概述
4.2.1 飞虫集群仿真算法
4.2.2 3D约束形状采样方法
4.2.3 距离吸引力设计方法
4.2.4 形状约束力设计方法
4.2.5 全局路径规划和障碍物避免方法
4.3 仿真结果和比较
4.3.1 模型实现
4.3.2 仿真结果
4.3.3 方法比较
4.3.4 仿真性能
本章小结
第5章 基于空气动力受生物启发的鳞翅目飞虫仿真算法
5.1 引言
5.2 真实感的蝴蝶仿真方法概述
5.3 蝴蝶个体建模方法
5.3.1 个体控制参数化方法
5.3.2 控制函数
5.4 驱动力计算方法
5.4.1 空气动力计算方法
5.4.2 涡旋力计算方法
5.5 飞行控制方法
5.5.1 速度计算方法
5.5.2 控制参数自动优化方法
5.6 仿真结果与讨论
5.6.1 仿真结果
5.6.2 仿真比较
本章小结
第6章 基于流体模型的智能体仿真总结与展望
6.1 基于流体模型的智能体仿真总结
6.2 智能体仿真之未来
参考文献