本书从起重装备关键结构件的结构、材料、作业工况及自身所受到的复杂载荷入手，结合相关理论，利用多体动力学载荷分析、三维有限元分析、虚拟样机技术、疲劳寿命预估、疲劳可靠性分析以及形质灵敏度优化技术，最后通过试验验证，建立起一个较为完备的起重装备结构件疲劳寿命预估与可靠性研究系统。

第1章 绪论
1．1 选题背景
1．2 相关领域研究现状
1．3 本书主要工作与章节安排

第2章 武器起重装备的多体动力学模型
2．1 多体动力学理论
2．2 名词与符号说明
2．3 多体动力学建模
2．4 起重装备动力学模型
2．5 起重装备动力学方程
2．6 本章小结

第3章 武器起重装备的动态分析
3．1 概述
3．2 起重装备模态分析
3．3 起重装备的动态响应分析
3．4 起重装备冲击响应分析
3．5 起重装备动应力计算
3．6 本章小结

第4章 起重装备的疲劳寿命预估
4．1 概述
4．2 疲劳寿命预估理论
4．3 起重装备的载荷分析
4．4 起重装备的关键结构件应力与变形计算
4．5 钢结构件疲劳寿命预估
4．6 本章小结

第5章 武器起重装备的可靠性分析与设计
5．1 概述
5．2 起重装备可靠性分析
5．3 钢结构件灵敏度分析
5．4 基于变量形质灵敏度的结构可靠性优化设计
5．5 本章小结

第6章 武器起重装备的载荷特性与可靠性试验
6．1 概述
6．2 试验对象与测试内容
6．3 试验条件与仪器设备
6．4 试验结果与分析
6．5 本章小结

第7章 总结
参考文献