韩宇，中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司科创与数字化部经理，多年从事船舶与海洋工程研究，荣获中海油总公司科技进步一等奖、中国海油网络安全专项行动突出贡献奖、中国造船工程学会一等奖。李牧，中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司系泊实验室主任，高级工程师，研究方向为船舶与海洋工程。余建星，教授，博士生导师，天津大学原副校长，国家973计划船舶与海洋工程领域首席科学家，天津大学船舶与海洋工程研究院院长、天津大学海洋交叉学科研究中心主任。多年从事海洋结构物可靠性分析及优化研究。余杨，天津大学船舶与海洋工程研究院副教授，主要研究海洋结构物动力响应、强度、鲁棒性优化、疲劳寿命与可靠性的研究，结构拓扑优化。

本书介绍了全球FPSO及主要单点结构形式包括内转塔及软刚臂系泊系统故障规律及机理分析，并提出中海油自主知识产权的FPSO及单点完整性评估及管理体系方法及系统平台技术介绍。 我国深海油气技术处于发展阶段，部分依赖西方国家。FPSO的主要风险就是由系泊系统故障引起的，这也造成了主要石油生产国及相关国际机构的担忧。为了更好的识别此类故障进而避免风险发生，本书收集所有公开的系泊故障事件及其影响，以及一些系泊系统未到达使用年限就提早更换的案例及其具体原因并作分析。 本书解决了我国在海洋资源开发领域“卡脖子”重要技术难题，添补了科研和技术空白，本书的发行对我国海洋资源开发具有重要的意义。

第1章 FPSO系泊系统故障梳理
1.1 系泊系统历史故障统计
1.2 国内单点系泊系统故障梳理（含南海案例）
第2章 FPSO系泊系统故障原因及后果分析
2.1 系泊系统故障原因及后果分析
2.2 渤海软刚臂单点系统故障机理分析（含南海案例）
2.3 南海单点系泊缆故障原因分析
第3章 FPSO系泊系统改进需求分析
3.1 设计海况及组合工况改进需求研究
3.2 改进需求建议与现行规范符合性对比分析
3.3 轴承装置改进需求研究
3.4 铰接装置改进需求研究
3.5 滑环改进需求分析
3.6 关于电、液滑环样机试验测试设计的改进建议
第4章 FPSO监测技术调查研究
4.1 监测服务公司概述
4.2 国外单点监测系统调研
4.3 国内单点监测系统调研
4.4 现有监测方案研究
4.5 小结
第5章 系泊监测系统优化方案
5.1 系泊监测系统优化方案概述
5.2 载荷监测系统
5.3 系泊缆运动检测系统
5.4 平台运动监测系统
5.5 监测后处理和故障探测系统
5.6 系泊监测系统设备选型建议
5.7 渤海南海FPSO现有监测系统评估及优化建议
第6章 单点系泊系统状态评价方法
6.1 单点系泊系统状态评价方法概述
6.2 系泊系统现有检验方案综述
6.3 腐蚀问题原理及其模型
6.4 总体风险及缓解措施
6.5 监测数据分析方法
6.6 系泊系统检测数据评估方法
第7章 单点系泊系统试点评价方案
7.1 南海某14万吨内转塔式FPSO案例分析
7.2 渤海某15.6万吨塔架式FPSO案例分析
7.3 结论
附录1 现存FPSO清单
附录2 历史故障清单
参考文献