作者研究通过对交通事件的观察和思考，发现换车道行为是引发交通事故的重要原因。进而展开对换车道行为与交通流关系的研究。从人工驾驶车辆组成的交通流和自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行的交通流的研究中发现，换车道行为与交通流参数之间存在一定关系。这本书是对近些年作者研究的一个总结，其中，一部分成果来自四川省科学技术厅软科学项目研究(项目编号：2020JDR0253)。希望这些成果可以对交通管控提供一些理论依据，尤其是对混行交通。

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 国内外研究现状
1.3 本书主要工作及结构
第2章 换车道行为与交通流参数关系研究理论基础与方法
2.1 基本理论
2.2 研究方法
2.3 本章小结
第3章 人工驾驶车辆组成车流环境下换车道行为与交通流参数关系研究
3.1 数据采集
3.2 数据分析
3.3 交通流流量、速度、密度分别与换车道行为关系模型
3.4 交通流速度、密度与换车道行为关系模型
3.5 本章小结
第4章 城市快速路仿真模型研究
4.1 仿真模型建立
4.2 仿真模型数据验证
4.3 仿真数据与实证数据比对验证
4.4 本章小结
第5章 混行交通环境下换车道行为与交通流参数关系研究
5.1 仿真实验设计
5.2 实验数据分析
5.3 混行交通环境下换车道行为与交通流参数关系模型建立
5.4 本章小结
第6章 总结与展望
参考文献
附件1
附件2